И энкодер и его кнопка на прерываниях. Оба прерывания отрабатываются. С кнопкой проблем нет, работает штатно. При вращении же энкодера В ЛЮБУЮ СТОРОНУ показатель, от него зависящий, только увеличивается, “обратного хода” нет. Где копать?
Заранее спасибо!
//UNO
//Переменные настройки
int pin_but=2; //Пин прерывания кнопки
int pin_clk=3; //Пин прерывания энкодера
int pin_data=4; //Пин Data энкодера
volatile int full_ten; //Паспортная мощность ТЭНа
volatile int button=0; //Значение кнопки
volatile int clk; //Состояние пина clk энкодера
volatile int data; //Состояние пина data энкодера
//Подключение библиотеки max7219
#include <LedControl.h>
//создаём объект класса LedControl (din,clk,cs,X) X - количество модулей (Провода: clk-оранжевый, cs-зеленый, din-желтый)
LedControl lc_wat = LedControl(8, 9, 10, 1);
// Массив с закодированными символами для надписей.
byte bukvy[6] =
{
B01001110, //C-0
B00011100, //u-1
B00000101, //r-2
B01001111, //E-3
B01000111, //F-4
B00001100, //l-5
};
void setup()
{
////Инициализация пинов энкодера
pinMode(pin_but, INPUT); //Пин кнопки на вход
pinMode(pin_clk, INPUT); //Пин clk на вход
pinMode(pin_data, INPUT); //Пин data на вход
//Назначение прерываний энкодера
attachInterrupt(0, BUTTON, FALLING); //пин прерывания кнопки
attachInterrupt(1, ENCODER, FALLING); //пин прерывания clk
//Назначение пинов max7219 на выход
for (int ind = 8; ind <= 10; ind++)
{
pinMode(ind, OUTPUT);
}
//Инициализация max7219
lc_wat.shutdown(0, false); //Выводим из спящего режима
lc_wat.setIntensity(0, 4); //Яркость дисплея на 4. Всего возможных режимов яркости от 0 до 15
lc_wat.clearDisplay(0); //Очистить дисплей
// Объявляем скорость порта
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
if (button==0) //Индикация текущей мощности
{
//Пишем "Curr"
lc_wat.setRow(0, 7, bukvy[0]);//Индикация C"
lc_wat.setRow(0, 6, bukvy[1]);//Индикация "u"
lc_wat.setRow(0, 5, bukvy[2]);//Индикация "r"
lc_wat.setRow(0, 4, bukvy[2]);//Индикация "r"
}
else //Настройка
{
lc_wat.setRow(0, 7, bukvy[4]);//Индикация F"
lc_wat.setRow(0, 6, bukvy[1]);//Индикация "u"
lc_wat.setRow(0, 5, bukvy[5]);//Индикация "l"
lc_wat.setRow(0, 4, bukvy[5]);//Индикация "i"
}
Serial.println(full_ten);
delay(500);
}
void BUTTON () //Переключение от настройки к индикации
{
if (button==0) {button=1;}
else {button=0;}
}
void ENCODER ()
{
clk = digitalRead(pin_clk);
data = digitalRead(pin_data);
if (clk < data)
{
full_ten++;
}
else
{
full_ten--;
}
}
