Когда я слышу подобное, всегда прошу свидетелей чистого и кошерного повторить на нём вот такую задачу (типичная, кстати, задача для микроконтроллеров). Почему-то никто ни разу не сподобился.
Может, Вы проведёте мастер-класс?
P.S. Кстати, тот код живёт и используется, периодически немного меняется. Живёт он, на сегодня, здесь.