Инвертирование сигнала на 9 ноге УНО

Песочница. Раздел для новичков
1

целый час вникаю в пункт “”“”“12.3 Register Description”“”“”" мануала и не могу вникнуть (не знание аглицкого) …какую циферку нужно изменить в выражении TCCR1A =B10110000;
TCCR1B =B00010001; чтобы на этом выводе инвертировать сигнал!!! ПОМОГИТЕ

2 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

int regim = 1;
int flag = 0;
void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();


	DDRB |= _BV(PB1) | _BV(PB2);       /* set pins as outputs */	

	TCCR1A =B10110000;
	TCCR1B =B00010001;


/* Или	
	analogWrite(9,5000 - 900);
	analogWrite(10,5000 + 900);
*/

  
}
void loop()

{
  if (digitalRead(14) == HIGH && flag == 0)  //если кнопка нажата
  // и перемення flag равна 0 , то ...
  {
    regim++;
    flag = 1;
    if (regim > 10)  //ограничение кол. режимов-нам и этих хатает
    {
      regim = 1;  //  переключать  циклично
    }
  }

  if (digitalRead(14) == LOW && flag == 1)  //если кнопка НЕ нажата
  //и переменная flag равна - 1 ,то ...
  {
    flag = 0;  //обнуляем переменную "knopka"
  }

  if (regim == 1)  //первый режим
  {
    ICR1 = 3200;   //задаем частоту 5КГЦ
    OCR1A = 1500 - 90;  //9пине
    OCR1B = 1500 + 90;  //10пине

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("5 Khz");
  }

  if (regim == 2)  //второй режим
  {
    ICR1 = 1600;   //задаем частоту 10КГЦ
    OCR1A = 750 - 40;  //9пине
    OCR1B = 750 + 40;  //10пине 
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("10 Khz");
  }

  if (regim == 3)  //третий режим
  {
    ICR1 = 800;   //задаем частоту 20КГЦ
    OCR1A = 380 - 15;  //9пине
    OCR1B = 380 + 15;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("20 Khz");
  }

  if (regim == 4)  //четвертый режим
  {
    ICR1 = 400;   //задаем частоту 40КГЦ
    OCR1A = 190 - 8;  //9пине
    OCR1B = 190 + 8;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("40 Khz");
  }

  if (regim == 5)  //пятый режим
  {
    ICR1 = 266;   //задаем частоту 60КГЦ
    OCR1A = 125 - 7;  //9пине
    OCR1B = 125 + 7;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("60 Khz");
  }

  if (regim == 6)  //шестой режим
  {
    ICR1 = 200;   //задаем частоту 80КГЦ
    OCR1A = 95 - 4;  //9пине
    OCR1B = 95 + 4;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("80 Khz");
  }

  if (regim == 7)  //седьмой режим
  {
    ICR1 = 160;   //задаем частоту 100КГЦ
    OCR1A = 75 - 4;  //9пине
    OCR1B = 75 + 4;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("100Khz");
  }

  if (regim == 8)  //восьмой режим
  {
    ICR1 = 106;  //задаем частоту 150КГЦ
    OCR1A = 48 - 4;  //9пине
    OCR1B = 48 + 4;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("150Khz");
  }

  if (regim == 9)  //девятый режим
  {
    ICR1 = 80;   //задаем частоту 200КГЦ
    OCR1A = 38 - 1;  //9пине
    OCR1B = 38 + 1;  //10пине
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("200Khz");
  }

  
  delay(50);
}
3

timer_1
timer_1496×600 152 KB

4

а для меги 2560 есть подобные таблицы? если встречали, поделитесь ссылочкой, пож