А как это как относится к измерению напряжения батареи? Батарея сама по себе в силу малого внутреннего сопротивления достаточно хороший подавитель помех и вольтметру подключенному к батарее боятся нечего.
Я про источник помех. Моторчик на старте и остановке может быть опасен для подключенных рядом с ним элементов.
О! А мужики то не знают! И ставят зачем то диоды защитные да снабберы вокруг моторов 
Помехи от выключения индуктивности еще можно снизить, уменьшая скорость выключения тока: типа там база-коллектор хорошую емкость поставить и тп.
TC уточните: Вам нужно знать напряжение или достаточно зафиксировать момент достижения минимально допустимого уровня?
В боевой системе я бы согласился просто на информирование о пороге. Но подсознательно мне интересна динамика, и в отладочном варианте и в первые несколько комплектов батарей мне хочется точно знать напряжение. По факту - это силовой источник питания для насосика полива. Батареи в этом блоке можно высаживать не оглядываясь на напряжение. Косвенно я могу оценивать их заряд по скорости налива (время за которое расходуется объем воды). Вся схема питается от другого источника (вот именно для этого я и разделил управление с телеметрией и силовую исполнительную часть). Но динамика позволит заранее запланировать смену батарей - объект не в шаговой доступности, расчетная периодичность визита раз в месяц. Можно тупо с запасом каждый визит менять батареи, а ставить емкость достаточную для автономной работы. Это страховочный вариант, но не интересный.
Уточняю ТЗ: на летний период в квартире без присмотра остается большой любимый цветок, который поливается чуть ли не литром воды в сутки. 220 не используется, водопровод не используется, визиты по причине удаленности квартиры редкие и по необходимости. Поэтому полная автономность и телеметрия. Таймерная часть с контролем потока полива написана (так что можно в бой, но диагностики никакой еще). Идет сборка механической части системы, подключаю телеметрию (GSM), весы, контроль питания. Моделирую и печатаю корпус.
Источник опорного напряжения → компаратор → оптопара = полная развязка. Можно настроить на половину емкости, с перестраховкой тсз.
Ну можно конечно поизвратиться и поставить в насосный блок свой контроллер(с вачтдогом на всяк случай) и через цифровые оптопары организовать COM-порт с основным.
Может быть тупо кинуть на замер датчик тока ACS712ELC с гальванической развязкой?
Учти, что показания весов (на дешевых тензодатчиках) если они нагружены постоянным весом со временем плывут. Может выясниться, что гиря 50кг через сутки взвешивания станет легче или тяжелее килограмма на 2. Выход - механически разгружать весы, устанавливать “0”, взвешивать.
А по напряжению питания -20-е сообщение…
Я заню о такой проблеме. Но снимать вес не смогу - автономка. Я могу делать взвешивание до откачки, сразу после. Уплывание веса на следующий день не волнует, мне нужна только разница. Уж сложением порций я смогу посчитать общий расход. Так же как в автомате посчитать заполнение - большая дельта по приросту показаний. Все объемы известны, учесть погрешность и аварийны запас - этого будет достаточно.
Но этот вопрос я заведу в другой теме. Тут не об этом.