Как бы вы реализовали управление поворотом летающей механической бабочки?

в сети думаю видели тему, и заказчик кстате танкист, не представляю как у него сумму за проект узнать… чуть ли не в каждом сообщении про сумму писал, но так и не пробил броню….

так что поверьте пж на слово, я не делаю этот проект за денежку, так же сомневаюсь что медленные серво справятся с полетом…
https://www.youtube.com/shorts/Ly96te8gyVs однако если не фейк, они вроде так летают,(вроде на серво) комплектующие копейки, и может кто захочет повторить так же…

но вопрос у меня такой, если мы используем 1-2 серво для взмаха крыльев, как сделать поворот в воздухе ? (в каком положении должны быть крылья) или что использовать для этого ?

то что готовые есть проекты, а точнее готовые модели бионические, еще и с управлением это понятно, а так же что если добавить дополнительно крылья от самолета в помощь это облегчит процесс,(и тоже есть в продаже)

но как сделать на чистой бионической механике(что бы модель летала как и настоящая бабочка) ?)))

А есть материалы подобной конструкции в нормальном доступе, а не ютубе?

…а так способ простой, если два мотора тянут прямо при равной тяге, то разной получаем поворот-кривую.

1 лайк

не нашел… в тик токе есть еще вроде)))

а можно как то подробнее ? хотя бы на примере моторов…

Вот здесь и электрическая и кинематическая схемы

1 лайк

Летающие механические бабочки. Вы ещё скажите, что письма можно за считанные минуты доставлять! ))

спс, но это слишком просто, и в любом направлении не будет летать, а тут вроде и легко собрать,(может все таки еще и для продажи)))) и не обычно получится, но меня мучают сомнения что осилю повороты, что она не полетит камнем в низ, если изменю положение крыла просто… что бы одно крыло было выпрямлено, и бабочка парила,(скользила по воздуху) а другое было бы под наклоном

https://www.instagram.com/reel/DTr_tk5CVbM/ тоже сложно открыть, но вот там просто вроде показано что сервы простые… не исключаю конечно что фейк… скорость просто маленькая у серв…

Понятно, я думал бабочка на сервах и сама летает, а тут марионетка. Ей рулить - искусство, и тут у меня советов нет.

а хотелось бы узнать ?))) с меня пульт и код, для связи 2 esp32 на протоколе esp now, первую модель можно наверное и на больших серво сделать, а так еще и такие есть… будем производить, и на озоне продавать, и в миллионеры идти ?)))

В подобных конструкциях всё имеет значение, и на одних компонентах летает, на других уже нет. Серва постоянного кругового вращения?

… без видео это всё вилами по воде.

…делал относительно давно, при простоте добиться похожести очень трудно.

горение свечи

может и так… если что снова ждать другие компоненты долго… но мне кажется основная сложность в повороте… (ну может еще скачки напряжения при повороте серво проблемой будет, а зависание в полете вовсе не надеюсь реализовать)

нет серва наверное 180 градусов, но это наверное, иначе в том числе на моторчиках наверное можно, но сложно сделать будет механику…

во всех видео толком все равно нечего не показывают, вот надеюсь откроется https://ru.files.me/u/s4saycsj3f даже вроде можно там просмотреть…

Не попробуете - не узнаете. Поворот может осуществляться не только за счёт различного положения крыльев (разный угол атаки), но и за счёт различной силы или частоты взмахов.

методом проб и ошибок тоже вариант!))) боюсь пару неудач, + 2 недельное ожидание новых комплектующих, сильно охладит желание завершать проект и заброшу его)))

пытаюсь загуглить как птицы поворачивают, пока что то не очень успешно))) еще может 3 тим серво управлять положением задних 2 маленьких крыльев, и так поворачивать…(как у самолета его хвост) но может что и интересное найду, описывающее принцип полета… или готовое, 100% рабочее решение

p.s. как прочитал в сети, для движения вперед бабочки создают карман,(когда соприкасаются крылья) в общем эта их механика полета немного другая, и сложнее чем ожидал))) а для поворота, надо управлять скоростью взмаха крыла(но это не точно)

Посмотрел видео, и правда 2 сервы-крылья… и даже летает. Здорово.

Вот тут есть описание нюансов конструкции.

:slight_smile:

Всего 40 рублей.

…отзывы делятся на несколько групп - не летает никак, летает до помойного ведра, летает хорошо-читайте инструкцию! и летает 20-40см.

…походу видео это обманка продавца, хотя может и нет.

https://ya.ru/video/preview/5290031095042546104 летает, но не долго))) скоростных сервомоторчиков нет, а обычные с помощью крыла размером с лист а4 даже себя не поднимут… а так можно из проволки и обычного пакета сделать))

а еще толкатель https://www.ozon.ru/product/mini-model-vozvratno-postupatelnogo-lineynogo-dvizheniya-s-tolkatelem-teleskopicheskiy-3147561416/для другого проекта купил, наверное с его помощью и моторчика получится получить нужную скорость взмахов,(2 крыльев одновременно) но как при этом поворачивать… или регулировать высоту… если у кого будут идеи напишите)))

Это вообще не актуально :slight_smile: А актуально чтоб это полетело, в том или ином конструктивном решении. Вот просто полетит и уже можно в проектах выкладывать :slight_smile:

1 лайк

при быстрых взмахах и большом крыле, летать должно… но как управлять, не понятно….

dd5a42aa1047e63d58c927b352782871

вот как вариант механизм))

но скорее всего надо найти 15к и купить это, и детали будут,(остальные сделать, по крайней мере копию с этих снять можно будет) и готовый механизм можно изучить)))

https://ya.ru/video/preview/3058013915731681211

или даже так собрать https://ya.ru/video/preview/995246897439668378 бабочка так то и не нужна наверное))) и птица пойдет…

но я планирую еще часов 6 потратить, может что и найду….

На али вроде птички подобные продавались.