Как избавиться от delay (задержка нужна)

[v258]

@Flex

мне нужно чтобы выполнялись операции параллельно (6 клапанов -6 операций)

Управление несколькими процессами с помощью millis() - создание диспетчера задач

Как запустить несколько задач, чтобы они не мешали друг другу и не блокировали работу микроконтроллера