Управление несколькими процессами с помощью millis() - создание диспетчера задач

Примеры. Алгоритмы. Wiki
1

Как запустить несколько задач, чтобы они не мешали друг другу и не блокировали работу микроконтроллера

Замена delay() с помощью millis()
Как заставить выполняться несколько сценариев без delay
Многозадачность
Как избавиться от delay (задержка нужна)
Философские вопросы перехода на новый движок
Включение светодиодов
Может ли серво и пошаговый мотор работать одновременно
Как кнопкой прервать бесконечный цикл While?
Помогите с millis
Как применить millis() вместо delay() в указанном коде?
Использование одновременно двух скетчей
Как сделать многозадачность?
Сделать Millis или использовать Thread
Мигание светодиодами
Arduino UNO разбушевалась
Несколько таймеров в одном
Зависание arduino uno
2

Как вариант.

3

заболел? :rofl:

4

Он вернулся к дубу, прислонил к нему гусли и почесал задней ногой за ухом. — RTOS, RTOS и RTOS, — сказал он. — Только RTOS!