Пины для сервопривода и инфракрасного приемника такие: D7, D2
Хочу поворачивать сервопривод от первой кнопки пульта на 70 градусов право и на 70 градусов влево. Помогите с кодом. Нужно поменять тип данных переменных под коды пультов. Ну еще что-то, помогите
Вот код:
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
// Пины
const int servoPin = D7;
const int irPin = D2;
Servo myServo;
IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;
// Коды кнопок (коды различные для одной и той же кнопки одного пульта, это просто проблема всех пультов)
const unsigned long button_left1 = 0xF4BA2988;
const unsigned long button_left2 = 0xE0E040BF;
const unsigned long button_right1 = 0xE0E0807F;
const unsigned long button_right2 = 0xCE3693E6;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
myServo.attach(servoPin);
myServo.write(90);
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) {
unsigned long receivedCode = results.value;
Serial.print("Received code: 0x");
Serial.println(receivedCode, HEX);
if (receivedCode == button_left1 || receivedCode == button_left2) {
myServo.write(180);
Serial.println("Turning left");
} else if (receivedCode == button_right1 || receivedCode == button_right2) {
myServo.write(0);
Serial.println("Turning right");
}
irrecv.resume();
}
}
да, я перепутал с градусами, но это легко поменять.
вот какую ошибку выдает:
Exp_Sketch:5:22: error: ‘D7’ was not declared in this scope
const int servoPin = D7;
^~
C:\Users\to3m5\Desktop\Exp_Sketch\Exp_Sketch.ino:5:22: note: suggested alternative: ‘A7’
const int servoPin = D7;
^~
A7
Exp_Sketch:6:19: error: ‘D2’ was not declared in this scope
const int irPin = D2;
^~
C:\Users\to3m5\Desktop\Exp_Sketch\Exp_Sketch.ino:6:19: note: suggested alternative: ‘A2’
const int irPin = D2;
^~
A2
Exp_Sketch:13:35: error: ‘E0E040BF’ was not declared in this scope
const unsigned int button_left1 = E0E040BF;
^~~~~~~~
Exp_Sketch:14:35: error: ‘F4BA2988’ was not declared in this scope
const unsigned int button_left2 = F4BA2988;
^~~~~~~~
Exp_Sketch:16:36: error: ‘E0E0807F’ was not declared in this scope
const unsigned int button_right1 = E0E0807F;
^~~~~~~~
Exp_Sketch:17:36: error: ‘CE3693E6’ was not declared in this scope
const unsigned int button_right2 = CE3693E6;
^~~~~~~~
exit status 1
‘D7’ was not declared in this scope
Надо поменять тип данных у переменных и код, чтобы он работал для цифровых портов
ошибочка, просто порой меняю кода для пульта. щас кину ошибку нужного кода
Exp_Sketch:5:22: error: ‘D7’ was not declared in this scope
const int servoPin = D7;
^~
C:\Users\to3m5\Desktop\Exp_Sketch\Exp_Sketch.ino:5:22: note: suggested alternative: ‘A7’
const int servoPin = D7;
^~
A7
Exp_Sketch:6:19: error: ‘D2’ was not declared in this scope
const int irPin = D2;
^~
C:\Users\to3m5\Desktop\Exp_Sketch\Exp_Sketch.ino:6:19: note: suggested alternative: ‘A2’
const int irPin = D2;
^~
A2
exit status 1
‘D7’ was not declared in this scope
