есть проблема, сделал пинкод при помощи клавиатуры пленочной 4х4 захотел сделать стирание символа, есть переменная pad в которую прибавляются все значения с кнопок, и переменная konv в которой хранятся коды кнопок, пробовал pad -= konv нифига, ошибка , пробовал просто минус, тоже ошибка
Код:
/* Keypad for password test
by miliohm.com */
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
String pad;
const byte numRows = 4;
const byte numCols = 4;
String password = “03092010”;
char keypressed;
bool doorIsOpen = false;
char keymap[numRows][numCols] = {
{ ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘A’ },
{ ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘B’ },
{ ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘C’ },
{ ‘*’, ‘0’, ‘#’, ‘D’ }
};
//------------------------------------------------------------
byte rowPins[numRows] = { 10, 9, 8, 7 };
byte colPins[numCols] = { 6, 5, 4, 3 };
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols); //mapping keypad
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Keypad”);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Test”);
delay(1000);
lcd.clear();
servo.attach(11);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Enter Pinkod”);
servo.write(0);
doorIsOpen = false;
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
readKeypad();
if (keypressed == ‘#’) {
if (pad == password && doorIsOpen == false) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Door Opened”);
servo.write(180);
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Enter Pinkod”);
pad = “”;
doorIsOpen = true;
} else if (pad == password && doorIsOpen == true) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Door Closed”);
servo.write(0);
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Enter Pinkod”);
pad = “”;
doorIsOpen = false;
} else {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Access Denied”);
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Enter Pinkod”);
pad = “”;
}
}
if (keypressed == ‘*’) {
pad = “”;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Enter Pinkod”);
}
if (keypressed == ‘D’) {
sizeof(pad) - 3;
}
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(pad);
delay(100);
}
void readKeypad() {
keypressed = myKeypad.getKey(); //deteksi penekanan keypad
if (keypressed != ‘#’) {
String konv = String(keypressed);
pad += konv;
}
}