Калибровка ESC регулятора (в том числе реверсного)

Проекты
1

Приведу скетч здесь, так как скетча для калибровки регулятора с режимом реверса не видел.

// if CW & CCW
#define ESC_REVERSE

#if defined(ESP32) 
#include <ESP32_Servo.h> // https://github.com/jkb-git/ESP32Servo/tree/master/examples
#else
#include <Servo.h>
#endif

Servo motor;

int mot_pin = 9;
int max_pwm = 2000;
int min_pwm = 1000;
int pwm = 1500;
int bottom = 7;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(bottom, INPUT_PULLUP);
  motor.attach(mot_pin);
  delay(1000);
  
  // Calibrate ESC
  if (!digitalRead(bottom)) {
  motor.writeMicroseconds(max_pwm);
    delay(2000);
    motor.writeMicroseconds(min_pwm);
    delay(4000);
  }
  
#ifdef  ESC_REVERSE
    motor.writeMicroseconds(pwm);
#else
    motor.writeMicroseconds(min_pwm);    
#endif
}


void loop() {
  pwm = analogRead(A0);
  motor.writeMicroseconds(map(pwm, 0, 1023, 1000, 2000));
  delay(10);
}