Здравствуйте! Прошу помощи с кодом. Ниже приведённый код (для Arduino UNO) реализует следующую задачу: Подключение к MQTT брокеру ( по средством модуля SIM800L) для передачи показаний датчиков на смартфон. Считывающие датчики подключены к другому микроконтроллеру (Arduino Mega) который обрабатывает сигналы датчиков, и выполнят свой программный код. Arduino UNO получает показания датчиков по шине I2C. Передачу данных по шине проверял, все показания в мониторе порта UNO считываются и отображаются. Подключение к брокеру и передача данных на телефон без инициализированной шины I2C работает т.е. если объявленной переменной int присвоено значение int=20, все передаётся и читается, НО стоит инициализировать шину I2C для получения показаний модуль SIM800L отказывается подключаться к интернету. Собственными силами проблему решить не получается т.к. язык начал изучать совсем недавно, перерыл тонну материалов а результата нет уже месяц. Помогите пожалуйста.
#include <Wire.h>
#include <iarduino_I2C_connect.h>
iarduino_I2C_connect I2C2;
// Select your modem:
#define TINY_GSM_MODEM_SIM800
// Set serial for debug console (to the Serial Monitor, default speed 115200)
#define SerialMon Serial
// Set serial for AT commands (to the module)
// Use Hardware Serial on Mega, Leonardo, Micro
#ifndef __AVR_ATmega328P__
#define SerialAT Serial1
// or Software Serial on Uno, Nano
#else
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SerialAT(2, 3); // RX, TX
#endif
// See all AT commands, if wanted
// #define DUMP_AT_COMMANDS
// Define the serial console for debug prints, if needed
#define TINY_GSM_DEBUG SerialMon
// Add a reception delay, if needed.
// This may be needed for a fast processor at a slow baud rate.
#define TINY_GSM_YIELD() { delay(2); }
// Your GPRS credentials, if any
const char apn[] = "internet.tele2.ru";
const char gprsUser[] = "";
const char gprsPass[] = "";
// MQTT details
const char* broker = "mqtt.by";
#include <TinyGsmClient.h>
#include <PubSubClient.h>
#define PUB_DELAY (5 * 1000) /* 5 seconds */
#ifdef DUMP_AT_COMMANDS
#include <StreamDebugger.h>
StreamDebugger debugger(SerialAT, SerialMon);
TinyGsm modem(debugger);
#else
TinyGsm modem(SerialAT);
#endif
TinyGsmClient client(modem);
PubSubClient mqtt(client);
uint32_t lastReconnectAttempt = 0;
void mqttCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int len)
{
SerialMon.println(topic);
SerialMon.write(payload, len);
SerialMon.println();
}
boolean mqttConnect()
{
SerialMon.print("Connecting to ");
SerialMon.print(broker);
// Connect to MQTT Broker
boolean status = mqtt.connect("Test_client", "???", "???");
if (status == false)
{
SerialMon.println(" fail");
return false;
}
SerialMon.println(" success");
mqtt.subscribe("???/???/???/zapros");
return mqtt.connected();
}
int VAR_ust_temp_vozduh;
int VAR_temp_vozduh;
int VAR_temp_voda;
int VAR_davl_voda;
float f_temp_vozduh;
float f_davl_voda;
bool zapros= LOW;
void setup()
{
// Set console baud rate
SerialMon.begin(115200);
delay(10);
SerialMon.println("Wait...");
// Set GSM module baud rate
SerialAT.begin(9600);
delay(6000);
// Restart takes quite some time
// To skip it, call init() instead of restart()
SerialMon.println("Initializing modem...");
modem.restart();
// modem.init();
String modemInfo = modem.getModemInfo();
SerialMon.print("Modem Info: ");
SerialMon.println(modemInfo);
SerialMon.print("Waiting for network...");
if (!modem.waitForNetwork()) {
SerialMon.println(" fail");
delay(10000);
return;
}
SerialMon.println(" success");
if (modem.isNetworkConnected()) {
SerialMon.println("Network connected");
}
// GPRS connection parameters are usually set after network registration
SerialMon.print(F("Connecting to "));
SerialMon.print(apn);
if (!modem.gprsConnect(apn, gprsUser, gprsPass)) {
SerialMon.println(" fail");
delay(10000);
return;
}
SerialMon.println(" success");
if (modem.isGprsConnected()) {
SerialMon.println("GPRS connected");
}
// MQTT Broker setup
mqtt.setServer(broker, 1883);
mqtt.setCallback([] (char* topic, byte * payload, unsigned int len) {
SerialMon.write(payload, len);
SerialMon.println();
if ((char)payload[0] == '1')
{
zapros = HIGH;
}
else
{
zapros = LOW;
}
});
}
void I2C_date()
{
if (zapros = HIGH)
{
Wire.begin();
Wire.requestFrom(2, 5);
VAR_temp_vozduh = I2C2.readByte(2,0)<<8;
VAR_temp_vozduh += I2C2.readByte(2,1);
VAR_temp_voda = I2C2.readByte(2,2);
VAR_davl_voda = I2C2.readByte(2,3);
VAR_ust_temp_vozduh = I2C2.readByte(2,4);
delay(500);
f_temp_vozduh =(VAR_temp_vozduh * 0.1);
f_davl_voda = (VAR_davl_voda*0.1);
}
}
long last = 0;
void publishDat()
{
long now = millis();
if (now - last > PUB_DELAY)
{
String ust_temp_vozduh(VAR_ust_temp_vozduh);
String temp_voda(VAR_temp_voda);
String temp_vozduh(f_temp_vozduh,1);
String davl_voda(f_davl_voda,1);
mqtt.publish("user/Dima_ural/dom/ust/vozduh", String(ust_temp_vozduh).c_str());
mqtt.publish("user/Dima_ural/dom/temp/vozduh", String(temp_vozduh).c_str());
mqtt.publish("user/Dima_ural/dom/temp/voda", String(temp_voda).c_str());
mqtt.publish("user/Dima_ural/dom/davlenie/voda", String(davl_voda).c_str());
last = now;
}
}
void loop()
{
// Make sure we're still registered on the network
if (!modem.isNetworkConnected()) {
SerialMon.println("Network disconnected");
if (!modem.waitForNetwork(180000L, true)) {
SerialMon.println(" fail");
delay(10000);
return;
}
if (modem.isNetworkConnected()) {
SerialMon.println("Network re-connected");
}
// and make sure GPRS/EPS is still connected
if (!modem.isGprsConnected()) {
SerialMon.println("GPRS disconnected!");
SerialMon.print(F("Connecting to "));
SerialMon.print(apn);
if (!modem.gprsConnect(apn, gprsUser, gprsPass)) {
SerialMon.println(" fail");
delay(10000);
return;
}
if (modem.isGprsConnected()) {
SerialMon.println("GPRS reconnected");
}
}
}
if (!mqtt.connected()) {
SerialMon.println("=== MQTT NOT CONNECTED ===");
// Reconnect every 10 seconds
uint32_t t = millis();
if (t - lastReconnectAttempt > 10000L) {
lastReconnectAttempt = t;
if (mqttConnect()) {
lastReconnectAttempt = 0;
}
}
delay(100);
return;
}
mqtt.loop();
publishDat();
// I2C_date();
}
, самое главное что всё получилось!