Здравствуйте! У меня возникла проблема люфта оси сервопривода mg996r в вертикальной плоскости(т.е. не в плоскости вращение, а в той, которой принадлежит сама вращающаяся ось). Сталкивался ли кто-то с чем-то подобным и если да, то как решали эту проблему? Заранее спасибо!
Люфт - это не проблема. Но он может быть причиной проблемы.
Сформулируйте саму проблему.
ну люфт и люфт… Обычное дело.
Я собираю робособаку на сервомоторах, она уже довольно бодро ходит, но есть проблема в том, что у ноги есть приличный люфт, из-за этого пес менее устойчив и не очень точно выполняет команды по перемещению ноги. Люфт ноги же возникает из-за люфта оси сервомотора + люфта соединений, пытаюсь и то и то пофиксить
Способ устранения люфта зависит от конструкции. Например, люфт оси сервомотора никак не сказывается на движении узла, если у последнего есть собственная ось вращения. Как правило, многие люфты можно устранить при помощи пружин и т.п.