Как то дубово выглядит. Может так лучше?
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
static uint32_t last_millis = 0;
if (millis() - last_millis >= 5000)
{
static uint8_t Print = 1;
last_millis = millis();
Serial.println("Print_" + (String)Print);
if (++Print > 3)
{
Print = 1;
}
}
}