Не могу запустить rf24 под FreeRtos

Песочница. Раздел для новичков
1

Здравствуйте. Пытаюсь перетащить проект на freeRTOS. Проект с радиомодулем. Инициализация модуля осталась в setup. Там же инициализировал ртосные задачи. В одной из них передача данных, которая не срабатывает. Есть ли какие то тонкости при работе с freeRTOS? Которые могут повлиять на общение с радиомодулем?
Я конечно мог накосячить при переносе, но косяка в упор не вижу.
Инициализация:

if (!radio.begin()) {
    Serial.println(F("radio hardware is not responding!!"));
    while (1) {} 
  }

  bool res = radio.isChipConnected();
  Serial.println(res);  // Вот тут выводит 1, вроде все срабатывает. 

  radio.setAutoAck(1); 
  radio.setRetries(0, 15); 
  radio.enableAckPayload();  
  radio.setPayloadSize(32);  

  radio.setChannel(0x60);  
  radio.setPALevel (RF24_PA_HIGH);  
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); 

  radio.powerUp(); 

  radio.openWritingPipe(address[0]); 
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);  

  radio.stopListening(); 
  Serial.println("Ready");

Задача с общением по радио

void TSinc( void *pvParameters __attribute__((unused)) )
{
  for (;;)
  {
    request = MASPASS;

    if(!radio.write(&request, sizeof(request))){
      Serial.println("f**k"); // Вот тут выводит что не сработала отправка. 
    }
    if (!radio.available()) { 
      Serial.println("empty");
    } else {
      if (radio.available()) { 
        radio.read(&responseTmp, sizeof(responseTmp)); 
        if(response == PASS){
          // Посылаем подтверждение, что синхронизация произошла.
          vTaskSuspend(TSinc_Handler); 
          vTaskResume(TSincOK_Handler);
        }
      }
    }
  }
}
2

Извините за кривую верстку.

3

Снимок экрана в 2023-03-05 17-05-33
Снимок экрана в 2023-03-05 17-05-33660×199 22 KB

Обратные апострофы на клавише с буквой ё. Исправьте

4

@KlausKater

Выкладывайте ВЕСЬ код

5

В 10-13 строчках зачем лишние проверки?
В первую очередь я бы посмотрел время выполнения этой задачи и не прерывается ли она. Держу пари посреди обмена с модулем RTOS вырубает задачу. К тому же есть определённые тайминги между модулями по подтверждению передачи.

6

Нашел вариант с запретом переключения задачи. Но он тоже не работает (

taskENTER_CRITICAL(); 
  res = radio.write(&request, sizeof(request));
taskEXIT_CRITICAL();
7

У тебя в бесконечном цикле без задержек идет отправка. Задачу вочдог вообще прибивать должен.