Добрый день. собрали робот используя два шагового мотора, контроллер мотора HW-130 и arduino Uno.
Не можем разобраться с программой для управления робота. Для таких движений как движение вперед определенное количество оборот с максимальной скоростью и ускорением, вправо, влево и назад.
В интернете искали, нашли что используют библиотеку AccelStepper и AFMotor. Но не понятно как изменить программу для управления. Помогите, пожалуйста.
какую программу?
Выкладывайте программу и схему.
Только не так, как в прошлой теме, а то закончится тем же, чем там. Прочитайте, наконец, что написано в пустом окне сообщения, а не сразу туда пишите.
Вы все что надо и не надо пытаетесь в код затолкать. Погуглите описание AccelStepper, есть на русском толковое описание и пример кода. Заведите мотор хотя бы. Потом поймете что спрашивать.