Коллеги, продолжаю возиться с энкодерами, возникла проблема. Ардуино Mega2560. Собрана схема на SN74HC14N. Все проверено: КЗ, неконтакты, “сопли“ на плате отсутствуют. Схема тут: https://cloud.mail.ru/public/Ti7G/G3SM3AdSt Все резисторы - 10 ком, конденсаторы - 0,1 мкф. Все свободные пины микросхем соединены с минусом. Я не радиоинженер, но надеюсь, нарисовал понятно. Проблемы:
- При вращении энкодеров показатели перескакивают не всегда в виде “переменная++;“, иной раз - на несколько единиц (слава Богу, хоть в нужную сторону).
- При вращении энкодеров часто меняется значение их кнопок.
То есть, дребезг как-то пролезает, как мне кажется. Но вроде, не должен: триггеры должны работать.
Скетч:
//ЭНКОДЕР НАСТРОЙКИ
//Пины
#define pin_but_setup 2 //кнопка
#define pin_enc_setup_A 3 //вывод А на прерывание
#define pin_enc_setup_B 4 //вывод В
//Переменные
volatile int but_setup_val=0; // Значение кнопки
volatile int enc_setup_val=0; // Значение энкодера
//ЭНКОДЕР ТЕМПЕРАТУРЫ
//Пины
#define pin_but_temp 19 //кнопка
#define pin_enc_temp_A 18 //вывод А на прерывание
#define pin_enc_temp_B 16 //вывод В
//Переменные
volatile int but_temp_val=0; // Значение кнопки
volatile int enc_temp_val=0; // Значение энкодера
//ЭНКОДЕР КЛАПАНА И НАСОСА
//Пины
#define pin_but_valve 21 //кнопка
#define pin_enc_valve_A 20 //вывод А на прерывание
#define pin_enc_valve_B 17 //вывод В
//Переменные
volatile int but_valve_val=0; // Значение кнопки
volatile int enc_valve_val=0; // Значение энкодера
void setup()
{
Serial.begin(115200);// Объявляем скорость порта
//Пины чтения энкодера настройки на вход
pinMode(pin_but_setup, INPUT); //пин чтения кнопки
pinMode(pin_enc_setup_A, INPUT); //пин чтения вывода энкодера А
pinMode(pin_enc_setup_B, INPUT); //пин чтения вывода энкодера В
//Пины чтения энкодера температуры на вход
pinMode(pin_but_temp, INPUT); //пин чтения кнопки
pinMode(pin_enc_temp_A, INPUT); //пин чтения вывода энкодера А
pinMode(pin_enc_temp_B, INPUT); //пин чтения вывода энкодера В
//Пины чтения энкодера клапана и насоса на вход
pinMode(pin_but_valve, INPUT); //пин чтения кнопки
pinMode(pin_enc_valve_A, INPUT); //пин чтения вывода энкодера А
pinMode(pin_enc_valve_B, INPUT); //пин чтения вывода энкодера В
//Назначение прерываний
attachInterrupt(2, BUTTON_VALVE, RISING); //пин прерывания кнопки клапана и насоса
attachInterrupt(3, ENCODER_VALVE, RISING); //пин прерывания энкодера клапана и насоса
attachInterrupt(4, BUTTON_TEMP, RISING); //пин прерывания кнопки температуры
attachInterrupt(5, ENCODER_TEMP, RISING); //пин прерывания энкодера температуры
attachInterrupt(0, BUTTON_SETUP, RISING); //пин прерывания кнопки настройки
attachInterrupt(1, ENCODER_SETUP, RISING); //пин прерывания энкодера настройки
}
void loop()
{
Serial.print (but_setup_val);
Serial.print (" ");
Serial.print (enc_setup_val);
Serial.print (" ");
Serial.print (but_temp_val);
Serial.print (" ");
Serial.print (enc_temp_val);
Serial.print (" ");
Serial.print (but_valve_val);
Serial.print (" ");
Serial.println (enc_valve_val);
}
void BUTTON_SETUP() //Читаем кнопку настройки
{
but_setup_val++;
}
void ENCODER_SETUP() //Читаем энкодер настройки
{
if (digitalRead (pin_enc_setup_B)) {enc_temp_val++;}
else {enc_setup_val--;}
}
void BUTTON_TEMP() //Читаем кнопку температуры
{
but_temp_val++;
}
void ENCODER_TEMP() //Читаем энкодер температуры
{
if (digitalRead (pin_enc_temp_B)) {enc_temp_val++;}
else {enc_temp_val--;}
}
void BUTTON_VALVE() //Читаем кнопку клапана и насоса
{
but_valve_val++;
}
void ENCODER_VALVE() //Читаем энкодер клапана и насоса
{
if (digitalRead (pin_enc_valve_B)) {enc_valve_val--;}
else {enc_valve_val++;}
}
Пока не понял, как и где искать трабл? Энкодеры не юзанные. Копиллятор на скетч не ругается.
Ткните носом неуча, пожалуйста!
