Добрый день!
Подключил по классической схеме (RST - D10, MOSI - D11, MISO - D12, SCK - D13), все выводы параллельно, кроме SDA (D6 - D9). Мой модуль на 6 пине не работает. (Сейчас он на D7 - не работает (попытка проверить пин ардуино)).
Пример с github страницы библиотеки MFRC522 на подключение нескольких модулей, немного измененный под 4 модуля.:
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN 10 // Configurable, see typical pin layout above
#define SS_1_PIN 6 // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be different to SS 2
#define SS_2_PIN 7 // Configurable, take a unused pin, only HIGH/LOW required, must be different to SS 1
#define SS_3_PIN 8
#define SS_4_PIN 9
#define NR_OF_READERS 4
byte ssPins[] = {SS_1_PIN, SS_2_PIN, SS_3_PIN, SS_4_PIN};
MFRC522 mfrc522[NR_OF_READERS]; // Create MFRC522 instance.
/**
* Initialize.
*/
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
while (!Serial); // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
SPI.begin(); // Init SPI bus
for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
mfrc522[reader].PCD_Init(ssPins[reader], RST_PIN); // Init each MFRC522 card
Serial.print(F("Reader "));
Serial.print(reader);
Serial.print(F(": "));
mfrc522[reader].PCD_DumpVersionToSerial();
}
}
/**
* Main loop.
*/
void loop() {
for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
// Look for new cards
if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) {
Serial.print(F("Reader "));
Serial.print(reader);
// Show some details of the PICC (that is: the tag/card)
Serial.print(F(": Card UID:"));
dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size);
Serial.println();
Serial.print(F("PICC type: "));
MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak);
Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType));
// Halt PICC
mfrc522[reader].PICC_HaltA();
// Stop encryption on PCD
mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1();
} //if (mfrc522[reader].PICC_IsNewC
} //for(uint8_t reader
}
/**
* Helper routine to dump a byte array as hex values to Serial.
*/
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(buffer[i], HEX);
}
}
Что получаю в COM:
Reader 0: Firmware Version: 0x82
Reader 1: Firmware Version: 0xB2 (тот самый нерабочий модуль)
Reader 2: Firmware Version: 0x82
Reader 3: Firmware Version: 0x82
Рабочие модули выводят 0x82, читают, записывают. Что я пытался сделать для решения проблемы:
-
Попробовал два новых модуля вместо нерабочего
-
Заменил кабель (использую витую пару для этих модулей длиной 1 метр)
-
Я проверил все соединения и не обнаружил ошибок. Максимальное сопротивление между модулями и контактами Arduino составило 0,1 Ом.
-
Чат GPT подсказал, что один из модулей может создавать помехи на линии MOSI. Я физически отключал по очереди каждый работающий модуль от линии MOSI — в терминале тот же код (0xB2), даже после отключения всех модулей. Остальные теперь показывают 0x0.
Ничего не помогает, вторые сутки борюсь с проблемой.
Думал может проблема в питании, и нужно стабилизатор на 3.3 дополнительно поставить, а не брать с нано. Но тогда бы не было бы проблем только с одним конкретным, да ведь?