Напишите специально маленький (минимально-возможный) пример, который бы демонстрировал проблему. И так надо делать всегда, чтобы нормально задать вопрос на форуме.
Вот как раз недавно была подобная тема - проблем “с циклами AVR” не бывает (вернее, бывают, но настолько редко, что этим можно пренебречь) проблема - она всегда “с головой программиста”.