Необходимо отмерять секунды

[ЕвгенийП]

@Optron

Если в текущем цикле произошло отставание на долю секунды, то в следующем будет опережение на эту же долю. И эти “рывки” stsec вполне устраивают

Тогда лучше верните вариант со сложением, как у Вас было.