Как по мне, работу с миллис надо обязательно освоить. Тем более ничего сложного. А потом уже можно дальше “шагать” - к библиотекам, ит.д
Вот простейший таймер на миллис для 4-х, независимых друг от друга событий , с разной периодичностью
Спойлер
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
static uint32_t last_millis_1 = 0;
static uint32_t last_millis_2 = 0;
static uint32_t last_millis_3 = 0;
static uint32_t last_millis_4 = 0;
if (millis() - last_millis_1 >= 500 ) //событие происходит
{ //каждые 500мс
last_millis_1 = millis();
Serial.println("timer_1");
}
if (millis() - last_millis_2 >= 1000 ) //событие поиходт
{ //каждые 1000мс
last_millis_2 = millis();
Serial.println("timer_2");
}
if (millis() - last_millis_3 >= 1500 ) //событие прсхоит
{ //каждые 1500мс
last_millis_3 = millis();
Serial.println("timer_3");
}
if (millis() - last_millis_4 >= 2000 ) //событие просходит
{ //каждые 2000мс
last_millis_4 = millis();
Serial.println("timer_4");
}
}
