Управление несколькими процессами с помощью millis() - создание диспетчера задач

[толстый]

Как вариант.

Несколько таймеров в одном

Как по мне, работу с миллис надо обязательно освоить. Тем более ничего сложного. А потом уже можно дальше “шагать” - к библиотекам, ит.д Вот простейший таймер на миллис для 4-х, независимых друг от друга событий , с разной периодичностью Спойлер Спойлер