Добрый день.
Есть плата Aduino Nano.
Читаю значения,
loop(){
…
int delay = analogRead(RRR);
Serial.println(delay);
…
}
а они нестабильные.
341
366
342
368
342
370
348
364
350
357
Что я не так делаю?
В целом показания нормальные, ничего криминального нет. Выбросы не улетают за 4.2% от среднего.
| Значение | Отл. от среднего | % |
|---|---|---|
| 341 | 13,8 | 4,05% |
| 366 | 11,2 | 3,06% |
| 342 | 12,8 | 3,74% |
| 368 | 13,2 | 3,59% |
| 342 | 12,8 | 3,74% |
| 370 | 15,2 | 4,11% |
| 348 | 6,8 | 1,95% |
| 364 | 9,2 | 2,53% |
| 350 | 4,8 | 1,37% |
| 357 | 2,2 | 0,62% |
| 354,8 |
Если Вам хочется постабильнее, Вы должны сами себе внятно ответить на следующие вопросы:
- почему на пине ARef Вы не поставили конденсатор?
- каково качество питания (какие там пульсации)?
- каково качество источника 3.3В, который, судя по схеме, совсем отдельный (какие там пульсации)?
Так, для справки пара соображений:
- достичь паспортного значения ошибок ADC на Нана не получится, там сэкономили на питании аналоговой части микросхемы. Если нужно, то надо брать голую микросхему и делать нормальное питание самому;
- Замерять напряжение на пине лучше не во время работы контроллера, как это делает ардуиновская среда, а погружая контроллер в сон, чтобы он меньше “шумел”. В даташите это называется техникой уменьшения шума.
Если эти два пункта соблюсти и озаботиться качеством питания (а ещё лучше измерять от внутреннего опорного), то вполне удаётся достичь заявленных ± 2 lbs.
1 лайк
Придумываешь сам себе как работает электричество, вместо того, чтобы читать учебник.
Содержательно. Спасибо за помощь.
1 лайк
На здоровье. Еще по русскому языку учебник прочитай, как с элетричеством разберешься.
2 лайка
Евгений, спасибо за подробный ответ.
Конденсатор никак не улучшил качество показаний.
Скорее всего вы правы. Это наводки от всяких импульсных источников, которые находятся рядом.
Если так, то бороться надо в первую очередь с ними. Хотя в разумных пределах могут помочь конденсатор на ARef в купе с правильно разведённым питанием (на Ардуинах на этом сэкономили).
1 лайк
Поменять потенциометр, читать вход с паузами,… искать истину 
Усреднять значения
loop(){
…
static int delay = analogRead(RRR);
delay = (analogRead(RRR) + delay * 3)/4;
Serial.println(delay);
…
}
1 лайк
Посмотрел шум на источнике 3.3 В.
Он небольшой, всего 30 мВ.
Потенциометр прецизионный. Читать с паузами не поможет, поскольку шум это случайный процесс.
Да, я по этому пути и пошел. Только усредняю по 50 значениям.
...
const int measurings = 50; // Усредняем показания по 50-ти значениям
int delay = 0;
for(int x=0; x < measurings; x++)
delay += analogRead(RRR);
delay /= measurings * 4;
#ifdef DEBUG
Serial.println(delay);
#endif ...
Получается такой вот результат:
40
40
40
39
39
40
40
39
На этом, думаю, вопрос закрыт.
Всем отклинувшимся спасибо за помощь.
Каждое считывание analogRead() занимает примерно 112 мкс, соответственно, этот цикл занимает примерно 5,6 мс. Стоит иметь это в виду.
1 лайк
Спасибо огромное. У меня процессы небыстрые. Я делаю вытяжку для бани.
Опрашиваются микроволновые датчики, расположенные в туалете и в душе и кнопка в кухонной вытяжке. По результатам открываются воздушные заслонки и включается вентиллятор.
Раз в секунду прерывание декрементирует счетчики таймеров заслонок и вентиллятора.
Поэтому времени вагон.
Питание я брал от дорогого и хорошего, как я считал, USB хаба. Проверять осцилографом не считал нужным, но все же пнул на 5В и обомлел. Там были треугольные пульсации амплитудой 600 мВ.
Так что красивый добротный корпус и относительно высокая цена, отнюдь не гарантия качественного продукта.
А теперь ткни пальцем в стандарте USB, какому нормативу эти не соотвествует.
Вижу, ты мастер коммуникации. Умеешь парой слов расположить к себе людей.
1 лайк
Тогда ставим емкость параллельно входу. Желательно поближе к к микросхеме.
1 лайк
Я пользовался USB для заливки и отладки.
А в штатном режиме используется отдельный источник питания.
Собственно, когда я его подключил, то увидел, что никакого джиттера на АЦП нет и показания стабильные. После и посмотрел, что творится на питании от USB.
как по мне, то на канал АЦП конденсатор 0.1-1 мкФ поставить и всё норм. и усреднять ничо не надо.