Приобрел для тестирования МК + камера
какая конкретно модель камеры непонятно, в описании нашел только это: Support Sensor: OV7670, OV2640, OV7725, OV5640-AF
Пытаюсь пообщаться с ней по I2C, но она не отвечает.
Пробовал по разным адресам камер OV.
Кто нибудь плотно работал с этими камерами? Что я делаю не так?
А сканер-то её видит?
нет, не видит.
Но сканер для STM32 я писал сам, возможно и накосячил.
Отбой, нашел описание проблемы тут
Omnivision OV7640 SCCB (I2C?) bus problem - ElectronDepot
Неделя поиска 
Оказывается в ДШ камер адреса I2C указаны уже с учетом сдвига, т е не нужно было сдвигать адрес для установки младшего бита чтения/записи.
Так теперь сканер увидел?
нет, явно сканер кривой, надо будет переписать на досуге.
Или на гитхабе поискать для STM32 на регистрах.
А чего там может быть кривого?
for( uint8_t i=1; i<128; i++ ){
state = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1,(uint16_t)(i<<1), 3, 5);
....
ну изобразите мне плиз то же самое только в CMSIS и на STM32H743 
ЗЫ. Расквырять HAL функцию можно, но не всегда это удается, тк куда то глубоко в дебри уходит код + обычно часть кода скрыто. Проще самим нарисовать.
нет уж, увольте 
я ранее предупреждал, связываться с регистрами выше F103 - мазохизм!
Ип@ть. Тебе «ехать» или разобраться в вопросе?
Разобраться в вопросе, это ж хобби…
“Каждый….как хочет” (с)