Залил программу на контроллер. Вроде бы всё и должно работать, а не работает. Моторы, подключённые к digital пинам 2, 3, 4 и 5 не крутились. При измерении напряжения пинов при работе мультиметром оказалось, что пины вместо 5в выдают на каждый мотор совсем низкое напряжение - около 0.600 в. Соответственно моторы не крутятся. С чем это может быть связано и как это можно исправить?
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(10) == HIGH) {
ButtonRBC = ButtonRBC + 1;
}
delay(10000);
if (ButtonRBC == 1) {
digitalWrite(2, HIGH); // Первый режим, проход вперёд
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
delay(10000);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
if (ButtonRBC == 2) {
digitalWrite(2, HIGH); // Второй режим, поворот налево
digitalWrite(4, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
if (ButtonRBC == 3) {
digitalWrite(2, HIGH); // Третий режим, поворот направо
digitalWrite(4, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
if (ButtonRBC == 4) {
digitalWrite(2, HIGH); // Четвёртый режим, переходк копилке
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
if (ButtonRBC == 5) {
digitalWrite(4, HIGH); // Пятый режим, прыжок
digitalWrite(5, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
if (ButtonRBC == 6) {
digitalWrite(3, HIGH); // Шестой режим, клубок
digitalWrite(5, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
if (ButtonRBC == 7) {
digitalWrite(2, HIGH); // Седьмой режим, булка
digitalWrite(4, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
if (ButtonRBC == 8) {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH); // Восьмой режим, посадка
delay(1000);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
delay(100);
ButtonRBC = 0;
}
Плата нано.