Всем привет, у меня такая проблема, когда я подключаю 2 и более серво то они начинают дрожать и сходят с ума, и когда я поворачиваю ручку потенциометра то двигаются все серво, а не один, помогите пожалуйста. Вот видео Видео

// Управление 6 серво с помощью 6 потенциометров 10-22 ком
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;
#define potpin1 A1 // подключаем потенциометры к выводам А1,А2,А3,А4,А5,А6
#define potpin2 A2
#define potpin3 A3
#define potpin4 A4
#define potpin5 A5
#define potpin6 A6
int val1;
int val2;
int val3;
int val4;
int val5;
int val6;
void setup()
{
myservo1.attach(3); // подключаем серво к выводам D3,D5,D6,D9,D10,D11
myservo2.attach(5);
myservo3.attach(6);
myservo4.attach(9);
myservo5.attach(10);
myservo6.attach(11);
}
void loop()
{
val1 = analogRead(potpin1);
val2 = analogRead(potpin2);
val3 = analogRead(potpin3);
val4 = analogRead(potpin4);
val5 = analogRead(potpin5);
val6 = analogRead(potpin6);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 179);
val5 = map(val5, 0, 1023, 0, 179);
val6 = map(val6, 0, 1023, 0, 179);
myservo1.write(val1);
myservo2.write(val2);
myservo3.write(val3);
myservo4.write(val4);
myservo5.write(val5);
myservo6.write(val6);
delay(15);
}
Это уже третья Ваша тема про эти сервы. Что не так с первыми двумя темами? Решили зафлудить форум?
Upper
10.Октябрь.2023 13:50:38
6
Вопрос - У вас точно подключено к A1 - A6 а не к A0 - A5? Как подается питание на Сервы, должно быть отдельным с общей землей.
Рекомендация. Для отладки выводите считанные с АЦП значения в SERIAL, так вы увидите, стабильно ли считывается значение с потенциометра, и если нет, то как влияет отключение серв, изменение схемы питания и т.д.
lilik
10.Октябрь.2023 14:14:27
7
Сервы должны питаться от отдельного источника. Сначала своим скетчем проверьте одну пару - серва,потенциометр.
te238s
10.Октябрь.2023 16:23:59
8
100500 блокирующих функций… Это…нечто точно должно работать в принципе?
lilik
10.Октябрь.2023 16:34:49
9
te238s:
Это…нечто
Манипулятор с ручным управлением крутилками.
te238s
10.Октябрь.2023 16:40:27
11
Лень проверять, но сдаётся мне что эти крутилки должны страшно лагать.
А тут, очевидно же, МК ресетится из-за проблем с питанием. Готов поспорить на 100 рублей)))
а можете помочь, как это проверить?
неее, каждую крутилку я проверил, и они прекрасно работают
te238s
10.Октябрь.2023 16:42:59
14
Тебе же сказали сначала в монитор выводи состояние крутилок БЕЗ ПОДКЛЮЧЕНИЯ СЕРВЫ.
А далее от отдельного БП подключать по одной серве.
блин, я просто пипец какой ноль в этой теме, мне ничего не понять
te238s
10.Октябрь.2023 16:48:26
16
Оффсайт Гайвера посмотри, там и про отладку через порт и про сервы вся необходимая информация.
Иначе остаётся и код и “железо” сделать за тебя. Увы, альтруистов здесь нет.
Кстати, вот для изучения полезно.
1 лайк
lilik
10.Октябрь.2023 16:52:22
17
Зачем брать проект если полный нихтферштейн? И как тебе можно помочь?..
Схема с ошибкой по питанию.
Вот как надо:
спасибо за полезную инфу)
а как подключить несколько серво и потенц? и если что у меня серво MG996R
lilik
10.Октябрь.2023 17:05:19
20
Сначала надо найти источник питания - старый адаптер на 5 В с током хотя бы 800мА (данные написаны на шильдике, на корпусе).