Нужна помощь в написание скетча для контролера stm8s103, есть готовый рабочий скетч для arduino, нужно чтобы эти же задачи выполнял stm, суть следующая при отсутствие света servo удерживает определённый угол после подачи света поворачивается на заданный угол, выключаем свет возвращается в исходный угол, повторно подаем свет поворачивается в противоположный заданный угол после выключения возвращается в первоначальный угол.
const int pinServo=6; // Пин для подключения сервопривода
const int POT=5; //Аналоговый вход A3 фоторезистора
int valres = 0; // переменная для хранения значения фоторезистора
int angleServo = 45; // переменная для хранения угла поворота сервы
void setup()
{
// подключить переменную servo к выводу pinServo
servo1.attach(pinServo);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
const int threshold = 70; //порог срабатывания датчика
static byte on_stat = 0; //счёчик статуса срабатываний
valres = analogRead(POT); //чтение данных фоторезистора
Serial.println(valres); // Печать на терминал значения с аналогового
if (valres > threshold && on_stat == 0) {
servo1.write(90);
on_stat = 1;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres <= threshold && on_stat == 1) {
servo1.write(125);
on_stat = 2;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres > threshold && on_stat == 2) {
servo1.write(90);
on_stat = 3;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres <= threshold && on_stat == 3) {
servo1.write(45);
on_stat = 4;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres > threshold && on_stat == 4) {
servo1.write(90);
on_stat = 0;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
BOOM
10.Октябрь.2023 05:12:03
4
Продолжим.
UPD: Наверное не компилируется? Потому что у меня не компилируется. Видимо представлен не весь код?
Да, верно отсутсвует библиотека servo и имя
#include <Servo.h>
Servo servo1;
const int pinServo=6; // Пин для подключения сервопривода
const int POT=5; //Аналоговый вход A3 фоторезистора
int valres = 0; // переменная для хранения значения фоторезистора
int angleServo = 45; // переменная для хранения угла поворота сервы
void setup()
{
// подключить переменную servo к выводу pinServo
servo1.attach(pinServo);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
const int threshold = 70; //порог срабатывания датчика
static byte on_stat = 0; //счёчик статуса срабатываний
valres = analogRead(POT); //чтение данных фоторезистора
Serial.println(valres); // Печать на терминал значения с аналогового
if (valres > threshold && on_stat == 0) {
servo1.write(90);
on_stat = 1;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres <= threshold && on_stat == 1) {
servo1.write(125);
on_stat = 2;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres > threshold && on_stat == 2) {
servo1.write(90);
on_stat = 3;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres <= threshold && on_stat == 3) {
servo1.write(45);
on_stat = 4;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres > threshold && on_stat == 4) {
servo1.write(90);
on_stat = 0;
delay(1500); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
ua6em
10.Октябрь.2023 06:08:46
9
поинтересуюсь, чем обусловлен выбор именно этой платы, а не к примеру attiny85 (дигиспарк)
Первая цена второе её размер.
ua6em
10.Октябрь.2023 06:35:44
11
цена и размеры соизмеримы и тинька 5 вольтовая однако
Мы приобрели для своих проэктов в большом количестве, цена была сладкая и выбор стал еще из-за размера. Она меньше даже pro mini.
BOOM
10.Октябрь.2023 06:44:03
13
Если уже компилируется, то, думаю, осталось аналоговый пин поменять и должно работать…
К сажелению нет . Менял пины согласно мануалу без результатно.
BOOM
10.Октябрь.2023 06:48:41
16
Так может быть ошибки покажешь? Или это засекреченная информация?
Мне надо немного времени и я сделаю скрины.
BOOM
10.Октябрь.2023 06:49:49
18
Никаких скринов!!!
Не понимаю… Человек закупил мильен чипов, ищет исполнителя за деньги. И тут же начинается командная бесплатная работа. Отчего ж вы ему в “бесплатной” теме не помогли?
2 лайка
Вот подправил согласно мануала на микросхему. Ругается на 25 строку.
Servo servo1;
const int potpin=11; //Аналоговый вход фоторезистора
int valres = 0; // переменная для хранения значения фоторезистора
int angleServo = 93; // переменная для хранения угла поворота сервы
void setup()
{
// подключить переменную servo к выводу pinServo
servo1.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
const int threshold = 70; //порог срабатывания датчика
static byte on_stat = 0; //счёчик статуса срабатываний
valres = analogRead(potpin); //чтение данных фоторезистора
Serial.println(valres); // Печать на терминал значения с аналогового
if (valres > threshold && on_stat == 0) {
servo1.write(93);
on_stat = 1;
delay(1000); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres <= threshold && on_stat == 1) {
servo1.write(135);
on_stat = 2;
delay(1000); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres > threshold && on_stat == 2) {
servo1.write(93);
on_stat = 3;
delay(1000); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres <= threshold && on_stat == 3) {
servo1.write(43);
on_stat = 4;
delay(1000); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
if (valres > threshold && on_stat == 4) {
servo1.write(93);
on_stat = 0;
delay(1000); //пауза для ажидания поворота сервопривода;
}
}
Это текст ошибки.
BOOM
10.Октябрь.2023 08:15:14
21
Батюшки… А я и не обратил внимание, что раздел “Ищу исполнителя”.
Вы хотя бы по-русски читать умеете?
