Ардуино никогда и не воспринималась как конкретно Ардуино IDE. Изначально это была отладочная плата. Сейчас это уже целая экосистема с десятками сторонних плат и аддонов.
Не нравится Arduino IDE - есть, например, VS Code с расширением Arduino Community Edition
Мне нравится Ардуина когда платку втыкаешь в УСБ, к ней что-то там на +5В +3.3В типа дисплей и тп мелкое проводочками, и сразу и шьешь через это УСБ, и питаешь, и на Монитор в комп приходят отладочные сообщения. Быстро-Просто-Удобно.
А что сверх того, то от Лукаваго™ то есть уже разница где в чем и как программить и отлаживать это своё для каждого.