Ошибки в коде для педали сцепления

Песочница. Раздел для новичков
1

Здравствуйте. Делаю педаль сцепления, имеется код:

//#include <HID.h>
#include "./src/G27PedalsShifter.h"

#define USE_PEDALS


#if defined(DEBUG)
#define DEBUG_PEDALS true
#endif


#define CLUTCH_PIN 9


#define MIN_CLUTCH  45
#define MAX_CLUTCH  932

// MISC.
#define MAX_AXIS            1023
#define SIGNAL_SETTLE_DELAY 10

// PEDAL CODE
typedef struct pedal {
  byte pin;
  int min, max, cur, axis;
};

typedef struct pedal Pedal;

void* clutchPedal;

int axisValue(void* in) {
  Pedal* input = (Pedal*)in;

  int physicalRange = input->max - input->min;
  if (physicalRange == 0) {
    return 0;
  }

  int result = map(input->cur, input->min, input->max, 0, MAX_AXIS);

  if (result < 0) {
    return 0;
  }
  if (result > MAX_AXIS) {
    return MAX_AXIS;
  }
  return result;
}

void processPedal(void* in) {
  Pedal* input = (Pedal*)in;

  input->cur = analogRead(input->pin);

  #if !defined(STATIC_THRESHOLDS)
  // calibrate, we want the highest this pedal has been
  input->max = input->cur > input->max ? input->cur : input->max;
  // same for lowest, but bottom out at current value rather than 0
  input->min = input->min == 0 || input->cur < input->min ? input->cur : input->min;
  #endif

  input->axis = axisValue(input);
}



void setZAxis(void* in) {
  Pedal* input = (Pedal*)in;
  G27.setZAxis(input->axis);
}




void waitForSignalToSettle() {
  delayMicroseconds(SIGNAL_SETTLE_DELAY);
}


void setup() {
  Serial.begin(38400);
#if !defined(DEBUG_PEDALS) 
  G27.begin(false);
#endif

 
  // pedals
  Pedal* clutch = new Pedal();

  clutch->pin = CLUTCH_PIN;

  #if defined(STATIC_THRESHOLDS)

  clutch->min = MIN_CLUTCH;
  clutch->max = MAX_CLUTCH;
  #endif

  clutchPedal = clutch;
}

void loop() {
  // pedals
  processPedal(clutchPedal);


#if defined(DEBUG_PEDALS)
  describePedal("CLUTCH", "Z", clutchPedal);
#elif defined(USE_PEDALS)
  setZAxis(clutchPedal);
#endif





#if !defined(DEBUG_PEDALS)
  G27.sendState();
#endif

#if defined(DEBUG_PEDALS)
  Serial.print("\n----------------------------------------------------------------------------");
  delay(500);
#endif
}

Обрезанный мной код взятый отсюда
Схема подключения:

Screenshot_173
Screenshot_1731920×1080 275 KB

Планирую впилить кнопки но прошу совета по коду и подключению выше. Наверняка где то что то сделал не так. Как можно оптимизировать, уменьшить скетч, убрать лишнее. Так же прошу совета на счет подключения потенциометра на 10 кОм к плате что бы не угробить последнюю в долгосрочной перспективе. Заранее всем спасибо

2

Для чего?