Парсинг строки от GPS модуля

Всем привет. Не знаю, как оформить пока. Натолкнулся на старую тему, Как постичь непостижимое | Аппаратная платформа Arduino, где хорошо описан принцеп, но с данными, получаемыми от одного модуля, никак не пойму, как вытянуть нужные, долготу и широту.

Найти начала и концы нужных фрагментов, вырезать их и…

да, но дело в том, что в мониторпорту IDE от этого модуля получаю черте что
в тоже время на ПК все данные идут как надо.

Настройте мониторпорт должным образом.

каким образом, от других модулей все нормально

AT+QGNSSRD?

+QGNSSRD: $GNRMC,112314.000,A,5504.5483,N,08254.50
AT+QGNSSRD?

+QGNSSRD: $GNRMC,112317.000,A,5504.5488,N,08254.49
AT+QGNSSRD?

+QGNSSRD: $GNRMC,112321.000,A,5504.5536,N,08254.49


Вот, что имею в мониторе на ПК
Сейчас, покажу