Здравствуйте!
Имеется готовый рабочий скетч, пару лет назад скачаный с интернета. Прекрасно выполняет свою задачу. Скетч завязан на работу модуля HMC5883 (магнитометр) на оригинальном чипе, который сейчас как оказалось найти достаточно сложно (вроде как сняли с производства).
Особенность скетча в том, что он данные с модуля hmc корректирует с учётом показаний акселерометра.
Необходимо переписать скетч для работы с модулем аналогом QMC. Научить калибровать этот модуль.