Перезагрузка наливатора

[BOOM]

Сюда копай:

Наливатор на arduino nano

Доброго времени суток всем! Предлагаю обсуждение темы наливатора: схемы, варианты корпусов, проблемы и их решение и т.д. Сам хочу наливатор собрать, но в просторах интернета не могу найти готовый скетч под моё железо. Я не очень в программировании, поэтому не могу сообразить в чем проблема при компиляции скетча - ошибка. Может кто поможет?