Плата гироскутера, перепрошитая на uart, постоянно пищит

Исправил проблему. Может кому-то понадобиться. Надо было поставить задержку для отправки данных на плату гироскутера(в скетче примера задержка была, а я случайно удалил ее).

void loop(void)
{ 
  Serial.println(analogRead(A0));

  if(millis() - iTimeSend > 100)
  {
    Send(0, analogRead(A0));
    iTimeSend = millis();
  }
  //digitalWrite(LED_BUILTIN, (timeNow%2000)<1000);
}