Исправил проблему. Может кому-то понадобиться. Надо было поставить задержку для отправки данных на плату гироскутера(в скетче примера задержка была, а я случайно удалил ее).
void loop(void)
{
Serial.println(analogRead(A0));
if(millis() - iTimeSend > 100)
{
Send(0, analogRead(A0));
iTimeSend = millis();
}
//digitalWrite(LED_BUILTIN, (timeNow%2000)<1000);
}