Подключение ACM26M-EM Rfid Reader на ESP32

Кто-нибудь пробовал подсоединять такой RFID считыватель к esp32?
Никак не могу получить с него данные. При включении/выключении данные какие-то пробегают, но когда прислоняю карту (reader пишит) ничего нет.

Wiegand HEX = F, DECIMAL = 15, Type W4
Wiegand HEX = 5, DECIMAL = 5, Type W4
Wiegand HEX = 5, DECIMAL = 5, Type W4
Wiegand HEX = 5, DECIMAL = 5, Type W4
Wiegand HEX = 5, DECIMAL = 5, Type W4

Вот код:

#define D0_PIN 2
#define D1_PIN 4

#include <Wiegand.h>
WIEGAND wg;

void setup(void)
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Hello Maker!");
    wg.begin(D0_PIN, D1_PIN);
}


void loop()
{
    if (wg.available()) { 
        Serial.print("Wiegand HEX = ");
        Serial.print(wg.getCode(), HEX);
        Serial.print(", DECIMAL = ");
        ulong cardID = wg.getCode();
        Serial.print(cardID);
        Serial.print(", Type W");
        Serial.println(wg.getWiegandType());
    }
    dela