Железо esp32? Как вариант, опрос попробовать сделать на avr и посмотреть будут ли ошибки. Столкнулся недавно с ошибками опроса датчиков, на шине порядка 40 штук висит. Обернул функцию работы с портами в критическую секцию (freertos), помогло.
Железо esp32? Как вариант, опрос попробовать сделать на avr и посмотреть будут ли ошибки. Столкнулся недавно с ошибками опроса датчиков, на шине порядка 40 штук висит. Обернул функцию работы с портами в критическую секцию (freertos), помогло.