Подскажите куда втыкать SCL и SDA на esp32 s2 mini

подскажите куда втыкать SCL и SDA на esp32 s2 mini распиновка :

![orig|690x388](upload://rrpKrDFsQPez5cyM8Z6rYDB2lJv.webp)

куда угодно

нет вы не правы

Цитата (см текст жирным)

When using the ESP32 with Arduino IDE, the default I2C pins are GPIO 22 (SCL) and GPIO 21 (SDA) but you can configure your code to use any other pins.

В Wokwi для S2 значения по умолчанию SDA - 33 SCL - 35

Дополнение. Переназначить на другие можно вызовом Wire.setPins(sda_pin, scl_pin);

по умолчанию sda(gpio8)-13, scl(gpio9)-14https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/optimized/4X/6/4/7/6479799580ed41137f982891887de411c42ff136_2_1380x868.jpeg

Как уже писали, пины могут использоваться любые. Поэтому то, что по умолчанию зависит не от платы, а от адона и (или) библиотеки.
Умолчание для адона можно посмотреть например
Serial.println(SDA);
Но библиотека может использовать по умолчанию другие.

аддон 2.0.13

esp32s2-dev

Спойлер
#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include <stdint.h>
#include "soc/soc_caps.h"

#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 46
#define NUM_DIGITAL_PINS        48
#define NUM_ANALOG_INPUTS       20

static const uint8_t LED_BUILTIN = SOC_GPIO_PIN_COUNT+18; // GPIO pin for Saola-1 & DevKitM-1 = 18
//static const uint8_t LED_BUILTIN = SOC_GPIO_PIN_COUNT+45; // GPIO pin for Kaluga = 45
#define BUILTIN_LED  LED_BUILTIN // backward compatibility
#define LED_BUILTIN LED_BUILTIN
#define RGB_BUILTIN LED_BUILTIN
#define RGB_BRIGHTNESS 64

#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
#define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<48)?(p):-1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (p < 46)

static const uint8_t TX = 43;
static const uint8_t RX = 44;

static const uint8_t SDA = 8;
static const uint8_t SCL = 9;

static const uint8_t SS    = 34;
static const uint8_t MOSI  = 35;
static const uint8_t MISO  = 37;
static const uint8_t SCK   = 36;

static const uint8_t A0 = 1;
static const uint8_t A1 = 2;
static const uint8_t A2 = 3;
static const uint8_t A3 = 4;
static const uint8_t A4 = 5;
static const uint8_t A5 = 6;
static const uint8_t A6 = 7;
static const uint8_t A7 = 8;
static const uint8_t A8 = 9;
static const uint8_t A9 = 10;
static const uint8_t A10 = 11;
static const uint8_t A11 = 12;
static const uint8_t A12 = 13;
static const uint8_t A13 = 14;
static const uint8_t A14 = 15;
static const uint8_t A15 = 16;
static const uint8_t A16 = 17;
static const uint8_t A17 = 18;
static const uint8_t A18 = 19;
static const uint8_t A19 = 20;

static const uint8_t T1 = 1;
static const uint8_t T2 = 2;
static const uint8_t T3 = 3;
static const uint8_t T4 = 4;
static const uint8_t T5 = 5;
static const uint8_t T6 = 6;
static const uint8_t T7 = 7;
static const uint8_t T8 = 8;
static const uint8_t T9 = 9;
static const uint8_t T10 = 10;
static const uint8_t T11 = 11;
static const uint8_t T12 = 12;
static const uint8_t T13 = 13;
static const uint8_t T14 = 14;

static const uint8_t DAC1 = 17;
static const uint8_t DAC2 = 18;

#endif /* Pins_Arduino_h */

LOLIN S2 MINI

Спойлер

`#include <stdint.h>

// Default USB Settings
#define USB_VID 0x303a
#define USB_PID 0x80C2
#define USB_MANUFACTURER “WEMOS.CC”
#define USB_PRODUCT “LOLIN-S2-MINI”
#define USB_SERIAL “0”

// Default USB FirmwareMSC Settings
#define USB_FW_MSC_VENDOR_ID “ESP32-S2” //max 8 chars
#define USB_FW_MSC_PRODUCT_ID “Firmware MSC” //max 16 chars
#define USB_FW_MSC_PRODUCT_REVISION “1.23” //max 4 chars
#define USB_FW_MSC_VOLUME_NAME “S2-Firmware” //max 11 chars
#define USB_FW_MSC_SERIAL_NUMBER 0x00000000

#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 46
#define NUM_DIGITAL_PINS 48
#define NUM_ANALOG_INPUTS 20

#define analogInputToDigitalPin(p) (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
#define digitalPinToInterrupt(p) (((p)<48)?(p):-1)
#define digitalPinHasPWM(p) (p < 46)

static const uint8_t LED_BUILTIN = 15;
#define BUILTIN_LED LED_BUILTIN // backward compatibility

static const uint8_t TX = 39;
static const uint8_t RX = 37;

static const uint8_t SDA = 33;
static const uint8_t SCL = 35;

static const uint8_t SS = 12;
static const uint8_t MOSI = 11;
static const uint8_t MISO = 9;
static const uint8_t SCK = 7;

static const uint8_t A0 = 1;
static const uint8_t A1 = 2;
static const uint8_t A2 = 3;
static const uint8_t A3 = 4;
static const uint8_t A4 = 5;
static const uint8_t A5 = 6;
static const uint8_t A6 = 7;
static const uint8_t A7 = 8;
static const uint8_t A8 = 9;
static const uint8_t A9 = 10;
static const uint8_t A10 = 11;
static const uint8_t A11 = 12;
static const uint8_t A12 = 13;
static const uint8_t A13 = 14;
static const uint8_t A14 = 15;
static const uint8_t A15 = 16;
static const uint8_t A16 = 17;
static const uint8_t A17 = 18;
static const uint8_t A18 = 19;
static const uint8_t A19 = 20;

static const uint8_t T1 = 1;
static const uint8_t T2 = 2;
static const uint8_t T3 = 3;
static const uint8_t T4 = 4;
static const uint8_t T5 = 5;
static const uint8_t T6 = 6;
static const uint8_t T7 = 7;
static const uint8_t T8 = 8;
static const uint8_t T9 = 9;
static const uint8_t T10 = 10;
static const uint8_t T11 = 11;
static const uint8_t T12 = 12;
static const uint8_t T13 = 13;
static const uint8_t T14 = 14;

static const uint8_t DAC1 = 17;
static const uint8_t DAC2 = 18;

#endif /* Pins_Arduino_h */
`

А волшебный интеллект даёт что то непонятное https://www.phind.com/search?cache=tldcx7x145xqq0c8c4m1qpwk

А microS2

Спойлер
#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include <stdint.h>

#define USB_VID 0x239A
#define USB_PID 0x80C5
#define USB_MANUFACTURER "microDev"
#define USB_PRODUCT "microS2"
#define USB_SERIAL ""

#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 46
#define NUM_DIGITAL_PINS        48
#define NUM_ANALOG_INPUTS       20

#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(analogChannelToDigitalPin(p)):-1)
#define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<48)?(p):-1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (p < 46)

static const uint8_t TX = 43;
static const uint8_t RX = 44;

static const uint8_t SDA = 8;
static const uint8_t SCL = 9;

static const uint8_t SS    = 34;
static const uint8_t MOSI  = 35;
static const uint8_t MISO  = 37;
static const uint8_t SDO  = 35;
static const uint8_t SDI  = 37;
static const uint8_t SCK   = 36;

static const uint8_t A0 = 1;
static const uint8_t A1 = 2;
static const uint8_t A2 = 3;
static const uint8_t A3 = 4;
static const uint8_t A4 = 5;
static const uint8_t A5 = 6;
static const uint8_t A6 = 7;
static const uint8_t A7 = 8;
static const uint8_t A8 = 9;
static const uint8_t A9 = 10;
static const uint8_t A10 = 11;
static const uint8_t A11 = 12;
static const uint8_t A12 = 13;
static const uint8_t A13 = 14;
static const uint8_t A14 = 15;
static const uint8_t A15 = 16;
static const uint8_t A16 = 17;
static const uint8_t A17 = 18;
static const uint8_t A18 = 19;
static const uint8_t A19 = 20;

static const uint8_t T1 = 1;
static const uint8_t T2 = 2;
static const uint8_t T3 = 3;
static const uint8_t T4 = 4;
static const uint8_t T5 = 5;
static const uint8_t T6 = 6;
static const uint8_t T7 = 7;
static const uint8_t T8 = 8;
static const uint8_t T9 = 9;
static const uint8_t T10 = 10;
static const uint8_t T11 = 11;
static const uint8_t T12 = 12;
static const uint8_t T13 = 13;
static const uint8_t T14 = 14;

static const uint8_t DAC1 = 17;
static const uint8_t DAC2 = 18;

static const uint8_t LED_BUILTIN =  21;
#define BUILTIN_LED  LED_BUILTIN    // backward compatibility
static const uint8_t PIXEL_BUILTIN = 33;
static const uint8_t BUTTON_BUILTIN = 0;

#endif /* Pins_Arduino_h */

Только нужно учитывать, что если пины не родные, а идут “через коммутатор”, то скорость интерфейса будет ниже.

Для I2C это не сильно критично, а на высокоскоростных шинах можно и споткнуться.

имееется в виду внутренний мультиплексор ЕСП32? Я думал И2с всегда идет через него и никаких “родных” пинов вообще нет.

По-моему в доке было написано про все интерфейсы. Если на родных ногах - фуллспид, при ремапе - редуцируется скорость.