Есть три скетча. Задача - объединить в один. Как написать меню для дисплея на Arduino - YouTube - посмотрел видео, но чтот не понятно… Создам менюхи, а как выбирать, чтоб при нажатии срабатывало то что нужно? Есть задумка, но не хочу пока афишировать(всему свое время).
Допустим вот один скеч:
// к какому аналоговому пину мы подключены
#define THERMISTORPIN A0
// сопротивление при 25 градусах по Цельсию
#define THERMISTORNOMINAL 10000
// temp. для номинального сопротивления (практически всегда равна 25 C)
#define TEMPERATURENOMINAL 25
// сколько показаний используем для определения среднего значения
#define NUMSAMPLES 5
// бета коэффициент термистора (обычно 3000-4000)
#define BCOEFFICIENT 3950
// сопротивление второго резистора
#define SERIESRESISTOR 10000
int samples[NUMSAMPLES];
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
analogReference(EXTERNAL);
}
void loop(void) {
uint8_t i;
float average;
// сводим показания в вектор с небольшой задержкой между снятием показаний
for (i=0; i< NUMSAMPLES; i++) {
samples[i] = analogRead(THERMISTORPIN);
delay(10);
}
// рассчитываем среднее значение
average = 0;
for (i=0; i< NUMSAMPLES; i++) {
average += samples[i];
}
average /= NUMSAMPLES;
Serial.print("Average analog reading ");
Serial.println(average);
// конвертируем значение в сопротивление
average = 1023 / average - 1;
average = SERIESRESISTOR / average;
Serial.print("Thermistor resistance ");
Serial.println(average);
float steinhart;
steinhart = average / THERMISTORNOMINAL; // (R/Ro)
steinhart = log(steinhart); // ln(R/Ro)
steinhart /= BCOEFFICIENT; // 1/B * ln(R/Ro)
steinhart += 1.0 / (TEMPERATURENOMINAL + 273.15); // + (1/To)
steinhart = 1.0 / steinhart; // инвертируем
steinhart -= 273.15; // конвертируем в градусы по Цельсию
Serial.print("Temperature ");
Serial.print(steinhart);
Serial.println(" *C");
delay(1000);
}
А вот второй:
//Created 2017 by AlexGyver
// -------НАСТРОЙКИ-------
// длина корпуса в сантиметрах, для переноса начала отсчёта в заднюю часть корпуса
float case_offset = 10.0;
// -------НАСТРОЙКИ-------
// сонар
#define ECHO 2
#define TRIG 3
#define sensVCC 4
// дисплей
#define dispGND 5
byte DIO = 6;
byte RCLK = 7;
byte SCLK = 8;
#define dispVCC 9
// переключатель
#define buttPIN 11
#define buttGND 12
// создаём дисплей
#include <TM74HC595Display.h>
#include <TimerOne.h>
TM74HC595Display disp(SCLK, RCLK, DIO);
unsigned char SYM[47];
// крутая библиотека сонара
#include <NewPing.h>
NewPing sonar(TRIG, ECHO, 400);
float dist_3[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; // массив для хранения трёх последних измерений
float middle, dist, dist_filtered;
float k;
byte i, delta;
unsigned long dispIsrTimer, sensTimer;
void setup() {
Serial.begin(9600);
symbols(); // создать символы для отображения на дисплее
// настройка пинов
pinMode(sensVCC, OUTPUT);
pinMode(dispGND, OUTPUT);
pinMode(dispVCC, OUTPUT);
pinMode(buttPIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttGND, OUTPUT);
// подаём сигналы на пины
digitalWrite(sensVCC, 1);
digitalWrite(dispGND, 0);
digitalWrite(dispVCC, 1);
digitalWrite(buttGND, 0);
}
void loop() {
if (millis() - sensTimer > 50) { // измерение и вывод каждые 50 мс
// счётчик от 0 до 2
// каждую итерацию таймера i последовательно принимает значения 0, 1, 2, и так по кругу
if (i > 1) i = 0;
else i++;
dist_3[i] = (float)sonar.ping() / 57.5; // получить расстояние в текущую ячейку массива
if (!digitalRead(buttPIN)) dist_3[i] += case_offset; // если включен переключатель стороны измерения, прибавить case_offset
dist = middle_of_3(dist_3[0], dist_3[1], dist_3[2]); // фильтровать медианным фильтром из 3ёх последних измерений
delta = abs(dist_filtered - dist); // расчёт изменения с предыдущим
if (delta > 1) k = 0.7; // если большое - резкий коэффициент
else k = 0.1; // если маленькое - плавный коэффициент
dist_filtered = dist * k + dist_filtered * (1 - k); // фильтр "бегущее среднее"
disp.clear(); // очистить дисплей
disp.float_dot(dist_filtered, 1); // вывести
sensTimer = millis(); // сбросить таймер
}
if (micros() - dispIsrTimer > 300) { // таймер динамической индикации (по-русски: КОСТЫЛЬ!)
disp.timerIsr(); // “пнуть” дисплей
dispIsrTimer = micros(); // сбросить таймер
}
}
// медианный фильтр из 3ёх значений
float middle_of_3(float a, float b, float c) {
if ((a <= b) && (a <= c)) {
middle = (b <= c) ? b : c;
}
else {
if ((b <= a) && (b <= c)) {
middle = (a <= c) ? a : c;
}
else {
middle = (a <= b) ? a : b;
}
}
return middle;
}
// символы для дисплея
void symbols() {
// обычные
SYM[0] = 0xC0; //0
SYM[1] = 0xF9; //1
SYM[2] = 0xA4; //2
SYM[3] = 0xB0; //3
SYM[4] = 0x99; //4
SYM[5] = 0x92; //5
SYM[6] = 0x82; //6
SYM[7] = 0xF8; //7
SYM[8] = 0x80; //8
SYM[9] = 0x90; //9
// с точкой
SYM[10] = 0b01000000; //0.
SYM[11] = 0b01111001; //1.
SYM[12] = 0b00100100; //2.
SYM[13] = 0b00110000; //3.
SYM[14] = 0b00011001; //4.
SYM[15] = 0b00010010; //5.
SYM[16] = 0b00000010; //6.
SYM[17] = 0b01111000; //7.
SYM[18] = 0b00000000; //8.
SYM[19] = 0b00010000; //9.
}
Это только пример, но на них хочется понять, а именно меню - 2 пункта: выбираешь(и как выбираешь?) Первый - меряет темпиратуру, выбираешь второй - замеряет расстояние.
