Здравствуйте уважаемые специалисты. Достался мне код, который работает на Arduino Mega 2560.
Помогите пожалуйста определить с какой разрядностью работает ШИМ в этом коде.
void init() {
TCCR1B = 0x00; //Disbale Timer1 while we set it up
TCNT1 = 0; //Reset Timer Count
TCCR1A = 0x00; //Timer1 Control Reg A: Wave Gen Mode normal (Simply counts up from 0 to 65535 (16-bit int)
// Эта команда настраивает регистр TCCR1B (регистр управления таймером 1) для работы в режиме счетчика с частотой внутреннего тактового сигнала, деленного на 8.
TCCR1B = 0x02; // задание делителя частоты: коэффициент 8 // частота почти в 8 раз меньше ~1.5Кгц
// Эта команда устанавливает биты OCF1A, OCF1B, OCF1C, TOV1 и ICF1 в регистре TIFR1 (регистр флагов таймера 1), что приводит к сбросу соответствующих флагов прерываний таймера 1.
TIFR1 = (1 << OCF1A) | (1 << OCF1B) | (1 << OCF1C) | (1 << TOV1) | (1 << ICF1); //Clear the compare flags, overflow flag and external input flag bits
// Эта команда устанавливает значение регистра OCR1A (регистр сравнения таймера 1) равным 1.
// Это означает, что при достижении таймером 1 значения 1 произойдет событие сравнения, которое может быть использовано для генерации прерывания или других действий.
OCR1A = 1;
// Эта команда устанавливает бит OCIE1A (разрешение прерывания по сравнению с регистром OCR1A) в регистре TIMSK1 (регистр управления прерываниями таймера 1)
// путем установки соответствующего бита в единицу. Это позволяет генерировать прерывание при достижении значения OCR1A таймером 1.
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); //Turn on the compare unit (ie turn on the interrupt)
OCR1B = 1;
TIMSK1 |= (1 << OCIE1B); //Turn on the compare unit (ie turn on the interrupt)
OCR1C = 1;
TIMSK1 |= (1 << OCIE1C); //Turn on the compare unit (ie turn on the interrupt
}
// обработчик прерывания по совпадению значения таймера со значением регистра OCR1A
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
//compare_cntr0 += 1;
if (TCNT1 >= 2000) {
// AT_solenoid_2_3
if (currentStatus.at_solenoid_pwm_value[3] > 0) digitalWrite(at_solenoid_pin[3], HIGH); // AT_solenoid_2_3
else digitalWrite(at_solenoid_pin[3], LOW);
// AT_solenoid_3_4
if (currentStatus.at_solenoid_pwm_value[4] > 0) digitalWrite(at_solenoid_pin[4], HIGH); // AT_solenoid_3_4
else digitalWrite(at_solenoid_pin[4], LOW);
// AT_solenoid_lockup
if (currentStatus.at_solenoid_pwm_value[5] > 0) digitalWrite(at_solenoid_pin[5], HIGH); // AT_solenoid_lockup
else digitalWrite(at_solenoid_pin[5], LOW);
//digitalWrite( at_solenoid_pin[3], HIGH );
//digitalWrite( at_solenoid_pin[4], HIGH );
//digitalWrite( at_solenoid_pin[5], HIGH );
//noInterrupts();
OCR1A = max(1, currentStatus.at_solenoid_pwm_value[3] * 2); // pin_AT_solenoid_2_3
OCR1B = max(1, currentStatus.at_solenoid_pwm_value[4] * 2); // pin_AT_solenoid_3_4
OCR1C = max(1, currentStatus.at_solenoid_pwm_value[5] * 2); // AT_solenoid_lockup // третий выход таймера 1
TCNT1 = 0;
//interrupts();
} else {
if (currentStatus.at_solenoid_pwm_value[3] < TIMER_PWM_CUT_MAX_VALUE) // pin_AT_solenoid_2_3
digitalWrite(at_solenoid_pin[3], LOW);
OCR1A = 2000;
}
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect) {
//compare_cntr1 += 1;
if (currentStatus.at_solenoid_pwm_value[4] < TIMER_PWM_CUT_MAX_VALUE) // // pin_AT_solenoid_3_4
digitalWrite(at_solenoid_pin[4], LOW);
}
ISR(TIMER1_COMPC_vect) {
//compare_cntr2 += 1;
if (currentStatus.at_solenoid_pwm_value[5] < TIMER_PWM_CUT_MAX_VALUE) // // AT_solenoid_lockup
digitalWrite(at_solenoid_pin[5], LOW);
}
