Добрый день. Не могу разобраться со структурой. Программа работает, но не правильно.
Есть структура
struct ChannelPWM_t
{
int8_t hour; // час
int8_t minute; // минута
int8_t ledPWM; // Значение шим
};
Создаю массив в котором хранится расписание из пяти точек.
ChannelPWM_t schedulePWM[maxPointPWM]; // Расписание - массив из 5 точек хранится во внешнем EEPROM
Массив заполнен данными: “часы, минуты, значение ШИМ” для пяти точек:
16,0,0;
16,40,70;
20,0,70;
22,0,50;
23,0,0;
Данные из массива считываются правильно. Есть функция AutoMode, в которой при получении текущего времени от DS3231, вычисляэтся значение ШИМ для текущего времени. Но возникла проблема. При отладочном выводе в сериал отдельно значений, все выводится правильно. Для “Старта” - 16, 0 Для “Финиша” 23,0. Но в функции расчеты неправильные. Не могу понять что не так. Подозреваю, что при расчетах беруться адреса переменных, потому что значения нереальные.
Со структурами начал разбираться, но видно чего то не понимаю.
Вот код функции с коментрариями:
void AutoMode()
{
uint32_t currentTime_UL = GetTime.hour * 3600 +
GetTime.minute * 60 +
GetTime.second;
uint32_t TimeStart_UL = schedulePWM[0].hour * 3600 + // подозреваю, что подставляет адрес памяти
schedulePWM[0].minute * 60; // а не значение переменных !!!!! Как записать Правильно?????
uint32_t TimeFinish_UL = schedulePWM[maxPointPWM - 1].hour * 3600 + // подозреваю, что подставляет адрес памяти
schedulePWM[maxPointPWM - 1].minute * 60; // а не значение переменных !!!!! Как записать Правильно?????
// !!Отладочный вывод (начало)
Serial.print("Current "); // все нормально!!!
Serial.println(currentTime_UL); // выводит адекватные значения
Serial.print("schedulePWM.hour ");
Serial.println(schedulePWM[0].hour); // выводит правильное значение
Serial.print("schedulePWM.minute ");
Serial.println(schedulePWM[0].minute); // выводит правильное значение
Serial.print("Start ");
Serial.println(TimeStart_UL); // БРЕД !!!!!
Serial.println();
Serial.print("schedulePWM.hour ");
Serial.println(schedulePWM[maxPointPWM - 1].hour); // выводит правильное значение
Serial.print("schedulePWM.minute ");
Serial.println(schedulePWM[maxPointPWM - 1].minute); // выводит правильное значение
Serial.print("Finish ");
Serial.println(TimeFinish_UL); // БРЕД !!!!!
Serial.println();
// !!Отладочный вывод (конец)
int8_t _currentPWM;
if (currentTime_UL < TimeStart_UL)
{
Serial.println("111!!!"); // !!Отладочный вывод
analogWrite(LEDPIN, 0);
}
if (currentTime_UL >= TimeStart_UL && currentTime_UL <= TimeFinish_UL)
{
Serial.println("222!!!"); // !!Отладочный вывод
for (uint8_t i = 0; i < maxPointPWM - 1; i++)
{
uint32_t time1_UL;
time1_UL = (schedulePWM[i].hour * 3600) + // Здесь по идеи тоже бред
(schedulePWM[i].minute * 60);
uint32_t time2_UL;
time2_UL = (schedulePWM[i + 1].hour * 3600) +
(schedulePWM[i + 1].minute * 60); // Здесь по идеи тоже бред
if (currentTime_UL > time1_UL && currentTime_UL <= time2_UL)
{
_currentPWM = schedulePWM[i].ledPWM + (schedulePWM[i + 1].ledPWM - schedulePWM[i].ledPWM) *
(currentTime_UL - time1_UL) / (time2_UL - time1_UL);
currentPWM = _currentPWM;
analogWrite(LEDPIN, map(_currentPWM, 0, 99, 0, 255));
}
}
}
А это результаты в сериал.
00:00:04
schedulePWM.hour 16
schedulePWM.minute 0
Start 4294959360 --------------------------------- Откуда такое число??? Должно же быть 57600
schedulePWM.hour 23
schedulePWM.minute 0
Finish 17264 ---------------------------------Откуда такое число??? Должно быть 82800
Current 4
111!!!
Mode : 2
Current_PWM = 0
Не могу понять почету при обращении к элементу в Serial.println выводит 16, 0, 23, 0, а при выводе расчетного значения выдает дичь?
Помогите разобраться. Заранее благодарю.
