Помогите разобраться в схеме диф. усилителя сигнала с тензомоста

всем привет, имеется схема, тензорезистивный мост подключается к инструментальному усилителю, расстояние с тензомоста до усилительной схемы около 10 метров. Сейчас занимаюсь переделкой схемы и планирую разместить усиливающую плату рядом с тензомостом, но не понятно назначение не инвертирующего усилителя, который подключается ко входу дифф. усилителя. (номиналы в схеме не действительные)

По идее резисторы R2 и R3 делитель напряжения и создает смещение дифф. сигнала но для чего это нужно? Я думаю это нужно для передачи сигнала на 10 метров или эта не инвертирующая схема может использоваться по другой причине? Также прилагаю схему включения дифф. усилителя из даташита на данный диф. усилитель:

Это сделано для удовлетворения какой-то потребности устройства, никому неизвестной. потому что ты не удосужился объяснить что же ты конкретно делаешь.

а да, это схема усилителя с датчика натяжения исполненный на тензорезисторном мосте, сигнал с диф усилителя подается на ацп микроконтроллера, имеется функционал в микроконтроллере калибровки датчика. На вход не инвертирующей схемы подается ШИМ сигнал с того же мк.

ща подумал может быть это используется для аппаратной калибровки? На датчик действует постоянная нагрузка и при калибровке мк начинает поднимать напряжение с 0 до 5в подаваемое на оу до тех пор пока с выхода ацп значение не станет близким к нулю?

функция “тара”?