void longPressStart2() {
digitalWrite(MOTOR1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOTOR2, 1); delay(5000); digitalWrite(MOTOR2, 0);
}
Реверс двигателя без концевиков стопа, параллельно выполняются другие действия. Как заменить delay.
3.2.1… картинка исчезает!
@alexshuv72 если хотите помощи, - вставьте код полностью, что бы любой мог его скомпилировать у себя. И не забудьте отформатироваться его, прежде чем выложить по правилам форума.
2 лайка
Читать про миллис. Долго читать, пока не дойдет. Иначе никак.
Форум не благотворительный кружок по бесплатному написанию кода для лентяев.
2 лайка
какие действия? тут несколько вариантов решения возможны, но желательно понимать, что ваш скетч делает.
если скетч сферический, в вакууме, тогда ответ будет сообразным: вам нужно сделать цикл, внутри которого считывать текущее значение времени , сравнивать его с какими-то своими числами и, по достижении нужных интервалов - вызывать ваши digitalWrite() с мотором связанные, а все остальное время можете делать “другие действия“
#define MOT1 11
#define MOT2 12
#define MOT3 10
#define ButtonPin_1 3
#define ButtonPin_2 2
#define ButtonPin_3 4
#include “OneButton.h”
OneButton button1(ButtonPin_1, true);
OneButton button2(ButtonPin_2, true);
OneButton button3(ButtonPin_3, true);
void setup() {
pinMode (MOT1, OUTPUT);
pinMode (MOT2, OUTPUT);
pinMode (MOT3, OUTPUT);
button1.attachLongPressStart(longPressStart1);
button2.attachLongPressStart(longPressStart2);
button3.attachLongPressStart(longPressStart3);
button1.setPressTicks(500);
button2.setPressTicks(50);
button3.setPressTicks(50);
button1.setClickTicks(500);
button2.setClickTicks(50);
button3.setClickTicks(50);
}
void loop() {
button1.tick();
button2.tick();
button3.tick();
}
void longPressStart1() { //вперед
digitalWrite(MOT1, 1);
}
void longPressStart2() { //назад
digitalWrite(MOT1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOT2, 1); delay(5000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
void longPressStart3() { //если не открылся
static int m = LOW;
m = !m;
digitalWrite(MOT3, m); digitalWrite(MOT1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOT2, 1); delay(3000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
Все просто я не программист решил сделать на авто открывание багажника с помощью линейного привода
из библиотек делаю свой скетч можно было оставить и так но хочу добавить датчик по току иногда не открывается
замок хочу избавиться от delay пару дней боролся с милс но он меня пока побеждает не останавливается цикл видимо
чтото не допанимаю.
Это не главная проблема. Главная проблема в том, что Вы не умеете читать. А без этого умения … “милс всегда будет Вам побеждать!”
Вы вот это видели?
Так, какого ж …?
```
#define MOT1 11
#define MOT2 12
#define MOT3 10
#define ButtonPin_1 3
#define ButtonPin_2 2
#define ButtonPin_3 4
#include "OneButton.h"
OneButton button1(ButtonPin_1, true);
OneButton button2(ButtonPin_2, true);
OneButton button3(ButtonPin_3, true);
void setup() {
pinMode (MOT1, OUTPUT);
pinMode (MOT2, OUTPUT);
pinMode (MOT3, OUTPUT);
button1.attachLongPressStart(longPressStart1);
button2.attachLongPressStart(longPressStart2);
button3.attachLongPressStart(longPressStart3);
button1.setPressTicks(500);
button2.setPressTicks(50);
button3.setPressTicks(50);
button1.setClickTicks(500);
button2.setClickTicks(50);
button3.setClickTicks(50);
}
void loop() {
button1.tick();
button2.tick();
button3.tick();
}
void longPressStart1() { //вперед
digitalWrite(MOT1, 1);
}
void longPressStart2() { //назад
digitalWrite(MOT1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOT2, 1); delay(5000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
void longPressStart3() { //если не открылся
static int m = LOW;
m = !m;
digitalWrite(MOT3, m); digitalWrite(MOT1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOT2, 1); delay(3000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
```
Отлично. Спасибо за правильное оформление кода.
Только это не тот код.
Вы вставили код с делеями. А вам надо показать свои попытки заменить делеи на миллис
```
#define MOT2 11 // реверс
#define MOT3 12 //
#define SENSOR A0
//#define RelayPin_1 5 // управление отрицательным "0"
//#define RelayPin_2 6 // управление отрицательным "0"
uint32_t tmr; // переменная таймера
bool state; // состояние таймера
#define ButtonPin_1 2
#define ButtonPin_2 3
#include "OneButton.h"
OneButton button1(ButtonPin_1, true);
OneButton button2(ButtonPin_2, true);
//OneButton button3(ButtonPin_3, true);
//unsigned long timing;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//pinMode (AIN1, OUTPUT);
pinMode (AIN2, OUTPUT);
pinMode (AIN3, OUTPUT);
button1.attachLongPressStart(longPressStart1);
button2.attachLongPressStart(longPressStart2);
//button3.attachLongPressStart(longPressStart3);
button1.setPressTicks(50);
button2.setPressTicks(50);
//button3.setPressTicks(100);
button1.setClickTicks(50);
button2.setClickTicks(50);
//button3.setClickTicks(100);
// запустить таймер
tmr = millis();
state = true;
}
void loop() {
button1.tick();
button2.tick();
//button3.tick();
int val = analogRead(SENSOR);
//Serial.println(val);
if (val > 570) {
//digitalWrite(AIN1, 0); delay(4000); digitalWrite(AIN2, 0);
}
tmr = millis();
state = true;
}
void longPressStart1() { //назад
digitalWrite(MOT1, 1); //delay(4000);
//digitalWrite(MOT2, 0); delay(5000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
void longPressStart2() {
digitalWrite(MOT2, 0);
// включить светодиод
digitalWrite(MOT, 1);
if (state && millis() - tmr >= 3000) {
// остановить таймер
state = false;
// выключить светодиод
digitalWrite(MOT2, 0);
}
}
```
Это последний черновик с началом по току. Собираю на макетке с диодами.
Ваши функции longPressStart1() и longPressStart2() в коде нигде не вызываются. Каким образом вы предполагаете что-то будет работать?
внимательнее! Это коллбэки. стр 30 и 31
и объяснить человеку, как переделать коллбэки без делей будет ох как непросто… если он “не программист”. Но пробуйте! Совершенствуйте педагогический скилл! 
ТС, дорогой. Колбэк переделать нельзя. МОжно вместо этого сделать так:
в колбэке ты только поднимаешь флаг. А в бесконечном цикле loop() ты проверяешь флаги и делаешь неблокирующие действия, как учат в примере “блинк без делей”.
Попробуй… если IQ трехзначный - должно получиться.
без обидок, бевакаша.
Точно. Я слепой
Прихожу в больницу говорю доктор болит голова
Доктор: как болит?
Я: сильно
Доктор: Где болит?
Я: везде
Доктор: как лечили?
Я: ни как
P.S. ЕСЛИ-БЫ Я БЫЛ ДОКТОРОМ Я В БОЛЬНИЦУ НЕ ПОШЁЛ-БЫ!!!
Поучать и ёрничать может каждый, а дать дельный совет навряд ли!!!
Я зашёл в раздел для новичков а не в Академию “королей программирования”!!!
А никто и не ерничал. Вам дали совет. Если вы его не поняли - переспросите.
Но не рассчитывайте, что кто-то напишет вам готовый код.
Тема миллис обсосана во всех учебниках и в примерах до безобразия, нужно только желание научиться.
2 лайка
я ж написал: без обид, пожалуйста!
Все точно тебе написал:
- в колбеках поднимаешь флаг.
- действие пишешь в лууп. неблокирующее.
если непонятно - ну попроси ИИ написать пример.
вот тебе от ИИ приличный пример.
переменная flag допустим где-то поднимается… в каком-то колбеке.
У тебя, для отслеживания состояния чего-то, в данном примере светодиода, появляется еще одна переменная ledOn.
При поднятом флаге и выключенном объекте (тут можно еще одну проверку добавить) ты сбрасываешь внешний флаг, шоп потом второй раз не сработало, и поднимаешь внутренний.
НУ все ж понятно? Еще нет?
const int ledPin = 13;
bool flag = false;
bool ledOn = false;
unsigned long timer = 0;
const unsigned long delayTime = 1000; // 1 секунда
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// где-то в коде флаг может быть поднят, например в колбэке
// flag = true;
if (flag) {
flag = false; // сбросили, чтобы не повторялось
ledOn = true; // включаем
digitalWrite(ledPin, HIGH);
timer = millis(); // запоминаем момент включения
}
if (ledOn && millis() - timer >= delayTime) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
ledOn = false;
}
}
Код написан и представлен единственный недостаток что во время (delay) я не могу выполнить другие действия которыми хочу дополнить скетч:
ButtonPin_1 3 (-) с сигналки включается линейный привод толкает крышку багажника
ButtonPin_2 2 2команда(-) концевик который включает: стоп, пауза, реверс, отключение реверса
ButtonPin_3 4 3команда(-) доп канал с сигналки(если не сработал замок багажника и “ток превысил допустимое значение” в написании) стоп,пауза,реверс,отключение.
```
#define MOT1 11
#define MOT2 12
#define MOT3 10
#define ButtonPin_1 3
#define ButtonPin_2 2
#define ButtonPin_3 4
#include "OneButton.h"
OneButton button1(ButtonPin_1, true);
OneButton button2(ButtonPin_2, true);
OneButton button3(ButtonPin_3, true);
void setup() {
pinMode (MOT1, OUTPUT);
pinMode (MOT2, OUTPUT);
pinMode (MOT3, OUTPUT);
button1.attachLongPressStart(longPressStart1);
button2.attachLongPressStart(longPressStart2);
button3.attachLongPressStart(longPressStart3);
button1.setPressTicks(500);
button2.setPressTicks(50);
button3.setPressTicks(50);
button1.setClickTicks(500);
button2.setClickTicks(50);
button3.setClickTicks(50);
}
void loop() {
button1.tick();
button2.tick();
button3.tick();
}
void longPressStart1() { //вперед
digitalWrite(MOT1, 1);
}
void longPressStart2() { //назад
digitalWrite(MOT1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOT2, 1); delay(5000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
void longPressStart3() { //если не открылся
static int m = LOW;
m = !m;
digitalWrite(MOT3, m); digitalWrite(MOT1, 0); delay(400);
digitalWrite(MOT2, 1); delay(3000); digitalWrite(MOT2, 0);
}
Аминь!
1 лайк
Ну шо, православные! Спорить будем?
- понял ли ТС объяснения?
- Скажет ли “спасибо”?
Ваши ставки, господа!