Всем привет. Силы на исходе. Ну не доходит до меня. Мучаюсь уже неделю. Знаний С++ по 10ти бальной на 1.5)) Скачал готовый скетч, хочу переделать под передние ходовые огни. Не получается выполнить простую задачу.
- В нормальном режиме, работает, будем называть его ожиданием. Это когда включено зажигание - выполняется одно действие. (Светиться на половину яркости и бегает яркий огонек(вообще с анимацией я могу сам разобраться))
- Включаем D - светиться полностью белым.
- Включаем R - бегает один белый огонек
- Включаем поворот - бегает полоска желтого
- Соответсвтенно второй.
Основая моя проблема. Это то что не могу понять, как сделать, чтобы при включении поворотника, одно действие переставало выполняться, а другой выполнялось. Может такое реализовать проще функциями, а не if…else?
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
//несколько общих комментариев
// я отключил по одному крайнему светодиоду, т.к. они отсвечивали на декоративные панели стоек
//видно на примере этого цикла for (int i=1; i<39; i++ )
//если отключать не нужно, заменяем на for (int i=0; i<CountLed; i++ )
//задний ход и аварийка у меня не используются, т.к. в первом случае яркость никакая, во втором надо подключать входы к лампам поворотников
//поворотники и стоп-сигнал одновременно не включаются, чтобы это реализовать, нужно переписывать соответствующий код скетча (делить ленту на три секции, подбирать тайминги миганий, менять диапазон переменных циклов).
//Дерзайте - все в ваших руках
// Пин для подключения управляющего сигнала светодной ленты
const int PinLS = 26;
//Пины для подключения датчиков
//если более удобно будет подключать контакты в другом порядке - просто поменяйте значения переменных
const int buttonPinL = 12;
const int buttonPinR = 14;
const int buttonPinS = 27;
const int buttonPinD = 32;
//начальные статусы входов (подтянуты к плюсу)
int buttonStateS = HIGH;
int buttonStateD = HIGH;
int buttonStateL = HIGH;
int buttonStateR = HIGH;
// пауза pause_pov1 (в миллисекундах) нужна, чтобы синхронизировать циклы "пробегания" полоски и включения лампочки поворотника
// такое может быть, если используется меньше половины светодиодов
// в моем случае паузы нет (pause_pov1 = 0)
int pause_pov1 = 30;
// этой паузой регулируем длительность состояния, когда все светодиоды выключены
//я определял опытным путем - включал поворотник, засекал по отдельности время ста мыргов лампочкой и ста беганий полоски, разницу делил на 100, на полученное время увеличивал или уменьшал значение переменной (в зависимости от того, отставали или убегали вперед лампочки)
int pause_pov2 = 90;
// переменная для значения ускорения
int ix;
int CountLed = 54;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(CountLed, PinLS, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
void setup() {
pinMode(buttonPinS, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinD, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinL, INPUT_PULLUP);
pinMode(buttonPinR, INPUT_PULLUP);
strip.begin();
// гасим ленту
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(0,0,0));
strip.show();
accel.begin();
accel.setRange(ADXL345_RANGE_8_G);
accel.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100_HZ);
}
void loop() {
// СТОПЫ: если включены - высший приоритет
buttonStateS = digitalRead(buttonPinS);
if (buttonStateS == LOW)
{
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
ix = event.acceleration.x;
// проверка резкого торможения - мигающий режим
// значение 10 - это 1G, минус - торможение
if (ix < -10)
{
for (int is=0; is<15; is++ ) {
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(255,0,0));
strip.show();
delay(10 + is*10);
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(0,0,0));
strip.show();
delay(10 + is*3);
buttonStateS = digitalRead(buttonPinS);
if ( buttonStateS == HIGH ) return;
}
}
// помигали - и хватит, включаем постоянный режим, если педаль тормоза еще нажата
// или если не было резкого торможения и предыдущее условие не сработало
if (buttonStateS == LOW) {
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(200,0,0));
strip.show();
while(buttonStateS == LOW){
buttonStateS = digitalRead(buttonPinS);
delay(50);
}
// плавно гасим
for (int is=0; is<20; is++ ) {
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(190 - is*10,0,0));
strip.show();
delay(20);
} // СТОПЫ конец
}
}
else // если СТОПЫ выключены
{
// ЗАДНИЙ ХОД: если включен - средний приоритет
buttonStateD = digitalRead(buttonPinD);
if (buttonStateD == LOW) {
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(255,255,255));
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(255,255,255));
strip.show();
while(buttonStateD == LOW){
buttonStateD = digitalRead(buttonPinD);
delay(50);
}
//плавно гасим
for (int is=0; is<16; is++ ) {
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(60 - is*4,60 - is*4,60 - is*4));
for (int i=0; i<CountLed; i++ ) strip.setPixelColor(i, strip.Color(60 - is*4,60 - is*4,60 - is*4));
strip.show();
delay(10);
}
}
buttonStateL = digitalRead(buttonPinL);
buttonStateR = digitalRead(buttonPinR);
// если включена аварийка
if (buttonStateL == LOW && buttonStateR == LOW) {
for (int il=0; il<CountLed/2; il++ ) {
strip.setPixelColor(CountLed/2-il-1, strip.Color(103,31,0));
strip.setPixelColor(il+CountLed/2, strip.Color(103,31,0));
strip.show();
delay(pause_pov1);
}
for (int il=0; il<CountLed/2; il++ ) {
strip.setPixelColor(CountLed/2-il-1, strip.Color(0,0,0));
strip.setPixelColor(il+CountLed/2, strip.Color(0,0,0));
strip.show();
delay(pause_pov1);
}
delay(pause_pov2);
}
// если включен ЛЕВЫЙ ПОВОРОТНИК
if (buttonStateL == LOW && buttonStateR == HIGH) {
for (int il=0; il<CountLed/2; il++ ) {
strip.setPixelColor(il+CountLed/2, strip.Color(103,31,0));
strip.show();
delay(pause_pov1);
}
for (int il=0; il<CountLed/2; il++ ) {
strip.setPixelColor(il+CountLed/2, strip.Color(0,0,0));
strip.show();
delay(pause_pov1);
}
delay(pause_pov2);
}
// если включен ПРАВЫЙ ПОВОРОТНИК
if (buttonStateL == HIGH && buttonStateR == LOW) {
for (int il=0; il<CountLed/2; il++ ) {
strip.setPixelColor(CountLed/2-il-1, strip.Color(103,31,0));
strip.show();
delay(pause_pov1);
}
for (int il=0; il<CountLed/2; il++ ) {
strip.setPixelColor(CountLed/2-il-1, strip.Color(0,0,0));
strip.show();
delay(pause_pov1);
}
delay(pause_pov2);
} //правый поворотник конец
} //конец условия else Стоп
// задержка для следующего опроса датчиков
delay(10);
}
не не знаю…цикл какой то странный. Для чего он мне?
