здравствуйте помоги те пожалуйста я новичек решил собрать машинку самую простую сделал как в инструкцие но она не едит почему?
вот скетч
#define Trig 8
#define Echo 9
const int in1 = 2; // IN4 pin 2
const int in2 = 4; // IN3 pin 4
const int in3 = 5; // IN2 pin 5
const int in4 = 7; // IN1 pin 7
int ENB1 = 3;
int ENA2 = 6;
void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT); // выход
pinMode(Echo, INPUT); // вход
pinMode(in1, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode(in2, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode(in3, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode(in4, OUTPUT); // выход на L298n
pinMode (ENB1, OUTPUT);
pinMode (ENA2, OUTPUT);
}
unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;
void loop()
{
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10); // 10 микросекунд
digitalWrite(Trig, LOW);
impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // замеряем длину импульса
distance_sm=impulseTime/58; // переводим в сантиметры
if (distance_sm>20) // если расстояние более 20 сантиметров
{
digitalWrite(in1, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(ENB1,250);
analogWrite(ENA2,250);
}
else
{
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(500);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(ENB1,250);
analogWrite(ENA2,250);
delay(200);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(ENB1,250);
analogWrite(ENA2,250);
delay(100);
}
delay(50);
}
вот сылка
https://usamodelkina.ru/8925-kak-sdelat-prosteyshego-robota-na-arduino-uno-kotoryy-budet-obezzhat-prepyatstviya.html?utm_referrer=https%3A%2F%2Fyandex.ru%2F
1.Вставьте код по правилам
2.Выложите полную схему, именно ту что у вас собрана.
Тогда кто-нибудь может быть и поможет
Здравствуйте сейчас приложу схему,а в каком плане по правилам приложить скетч
Потому, что Вы не читаете инструкций, наверное.
По крайней мере Вы это только что продемонстрировали.
2 лайка
Там два источника питания. Крона тянет моторы. Схема не соответствует фоткам. Эта инструкция не для слабаков 
Не рассмотрел. Схемы нет, ребёнок мог ошибиться много раз.
Зачем вы это отправили хахаха
Так какую букву ты в итоге увидел?