Приветствую. Имеется плата arduino nano v3, хочу сделать управление поворотниками для электросамоката.
Мы не возражаем - делайте
1 лайк
Вопрос как в этом коде добавить аварийку при удержании одной кнопки и добавить ещё одну кнопку без удержания для клаксона? В ардуино новичок, данный код нашел на этом форуме
#define KEY_LEFT 2
#define KEY_RIGHT 3
#define LED_LEFT 4
#define LED_RIGHT 5
#define DEBOUNCE_TIME 30
#define BLINK_TIME 490
#define in(x) pinMode(x, INPUT_PULLUP)
#define out(x) pinMode(x, OUTPUT)
#define pin(x) !digitalRead(x)
#define off(x) digitalWrite(x, LOW)
#define toggle(x) digitalWrite(x, !digitalRead(x))
bool left, right;
int timer;
void setup() {
in(KEY_LEFT);
in(KEY_RIGHT);
off(LED_LEFT); out(LED_LEFT);
off(LED_RIGHT); out(LED_RIGHT);
timer = 0;
}
void loop() {
delay(1);
char key = getKey();
if (key == 1<<KEY_LEFT) {
left = !left;
right = false;
setup();
}
if (key == 1<<KEY_RIGHT) {
right = !right;
left = false;
setup();
}
if (left)
blink(LED_LEFT);
else if (right)
blink(LED_RIGHT);
else
setup();
}
char getKey() {
static char timer;
static char old;
char key = pin(KEY_LEFT)<<KEY_LEFT | pin(KEY_RIGHT)<<KEY_RIGHT;
if (old != key) {
old = key;
timer = DEBOUNCE_TIME;
}
else if (timer && !--timer)
return key;
return 0;
}
void blink(char pin) {
if (!timer)
toggle(pin);
if (++timer >= BLINK_TIME)
timer = 0;
}
#define KEY_LEFT 2 // Кнопка левого поворотника
#define KEY_RIGHT 3 // Кнопка правого поворотника
#define KEY_HORN 6 // Кнопка клаксона (новая)
#define LED_LEFT 4 // Левый поворотник
#define LED_RIGHT 5 // Правый поворотник
#define HORN_OUT 7 // Выход для клаксона (новый)
#define DEBOUNCE_TIME 30 // Время антидребезга
#define BLINK_TIME 490 // Интервал мигания
#define HOLD_TIME 1000 // Время удержания для аварийки (1 секунда)
#define in(x) pinMode(x, INPUT_PULLUP)
#define out(x) pinMode(x, OUTPUT)
#define pin(x) !digitalRead(x)
#define off(x) digitalWrite(x, LOW)
#define on(x) digitalWrite(x, HIGH)
#define toggle(x) digitalWrite(x, !digitalRead(x))
bool left, right, hazard; // Флаги для левого, правого и аварийного режима
int timer; // Таймер для мигания
unsigned long holdTimer; // Таймер для удержания кнопки
void setup() {
in(KEY_LEFT);
in(KEY_RIGHT);
in(KEY_HORN); // Инициализация кнопки клаксона
off(LED_LEFT); out(LED_LEFT);
off(LED_RIGHT); out(LED_RIGHT);
off(HORN_OUT); out(HORN_OUT); // Инициализация выхода клаксона
timer = 0;
holdTimer = 0;
}
void loop() {
delay(1);
char key = getKey();
// Обработка короткого нажатия левого поворотника
if (key == 1<<KEY_LEFT) {
left = !left;
right = false;
hazard = false;
setup(); // Сброс состояния
}
// Обработка короткого нажатия правого поворотника
if (key == 1<<KEY_RIGHT) {
right = !right;
left = false;
hazard = false;
setup();
}
// Обработка кнопки клаксона
if (pin(KEY_HORN)) {
on(HORN_OUT); // Включить клаксон
} else {
off(HORN_OUT); // Выключить клаксон
}
// Проверка удержания кнопки KEY_LEFT для аварийки
if (pin(KEY_LEFT) && !left && !right) { // Если кнопка удерживается и поворотники выключены
if (holdTimer == 0) holdTimer = millis(); // Начать отсчёт времени
if (millis() - holdTimer >= HOLD_TIME) { // Если прошло достаточно времени
hazard = true;
left = false;
right = false;
}
} else {
holdTimer = 0; // Сброс таймера удержания
}
// Логика мигания
if (hazard) {
blinkBoth(); // Мигаем обоими поворотниками
} else if (left) {
blink(LED_LEFT); // Левый поворотник
} else if (right) {
blink(LED_RIGHT); // Правый поворотник
} else {
setup(); // Выключить всё
}
}
char getKey() {
static char timer;
static char old;
char key = pin(KEY_LEFT)<<KEY_LEFT | pin(KEY_RIGHT)<<KEY_RIGHT;
if (old != key) {
old = key;
timer = DEBOUNCE_TIME;
}
else if (timer && !--timer)
return key;
return 0;
}
void blink(char pin) {
if (!timer)
toggle(pin);
if (++timer >= BLINK_TIME)
timer = 0;
}
void blinkBoth() {
if (!timer) {
toggle(LED_LEFT);
toggle(LED_RIGHT);
}
if (++timer >= BLINK_TIME)
timer = 0;
}
Короткое нажатие на KEY_LEFT или KEY_RIGHT включает/выключает соответствующий поворотник.
Удержание KEY_LEFT более 1 секунды включает аварийку (оба поворотника мигают).
Нажатие на KEY_HORN активирует клаксон, отпускание — выключает
Спасибо большое
Не понял, чего все кинулсь поворотники делать? Президент указ, что ли, такой издал? Вроде, в новостях не было.
У нас в городе гайцы домахиваются если ехать по дороге
Аварийка не срабатывает почему то
а нахрена здесь чип с прошивкой? два штуки NE555, три физические кнопки, горстка обвязки, не?
нет. надо чтоб одна плата управляла
меньше одной смысла нет делать, ага)
Мы цифровики или где? А цифровик – это человек, который пихает микроконтроллер даже туда, где достаточно конденсатора.
Да и, что значит,
Тогда уж
1 лайк
#define KEY_LEFT 2 // Кнопка левого поворотника
#define KEY_RIGHT 3 // Кнопка правого поворотника
#define KEY_HORN 6 // Кнопка клаксона
#define LED_LEFT 4 // Левый поворотник
#define LED_RIGHT 5 // Правый поворотник
#define HORN_OUT 7 // Выход для клаксона
#define DEBOUNCE_TIME 50 // Время антидребезга (мс)
#define BLINK_TIME 500 // // Интервал мигания (мс)
#define HOLD_TIME 1000 // Время удержания для аварийки (мс)
#define in(x) pinMode(x, INPUT_PULLUP)
#define out(x) pinMode(x, OUTPUT)
#define pin(x) !digitalRead(x)
#define off(x) digitalWrite(x, LOW)
#define on(x) digitalWrite(x, HIGH)
#define toggle(x) digitalWrite(x, !digitalRead(x))
bool left = false;
bool right = false;
bool hazard = false;
void setup() {
in(KEY_LEFT);
in(KEY_RIGHT);
in(KEY_HORN);
out(LED_LEFT); off(LED_LEFT);
out(LED_RIGHT); off(LED_RIGHT);
out(HORN_OUT); off(HORN_OUT);
Serial.begin(9600); // Для отладки
}
void loop() {
unsigned long currentTime = millis();
// Обработка кнопок
if (checkKey(KEY_LEFT)) {
Serial.println("Left pressed");
if (!left && !right && !hazard) left = true;
else left = right = hazard = false;
}
if (checkKey(KEY_RIGHT)) {
Serial.println("Right pressed");
if (!left && !right && !hazard) right = true;
else left = right = hazard = false;
}
if (pin(KEY_HORN)) {
on(HORN_OUT);
Serial.println("Horn ON");
} else {
off(HORN_OUT);
}
// Удержание KEY_LEFT для аварийки
static unsigned long holdStart = 0;
if (pin(KEY_LEFT) && !left && !right && !hazard) {
if (holdStart == 0) holdStart = currentTime;
if (currentTime - holdStart >= HOLD_TIME) {
hazard = true;
left = right = false;
holdStart = 0;
Serial.println("Hazard ON");
}
} else {
holdStart = 0;
}
// Логика мигания
static unsigned long lastBlink = 0;
if (currentTime - lastBlink >= BLINK_TIME) {
lastBlink = currentTime;
if (hazard) {
toggle(LED_LEFT);
toggle(LED_RIGHT);
Serial.println("Hazard blinking");
} else if (left) {
toggle(LED_LEFT);
off(LED_RIGHT);
Serial.println("Left blinking");
} else if (right) {
toggle(LED_RIGHT);
off(LED_LEFT);
Serial.println("Right blinking");
} else {
off(LED_LEFT);
off(LED_RIGHT);
}
}
}
bool checkKey(uint8_t keyPin) {
static bool lastState[2] = {false, false};
static uint8_t debounceTimer[2] = {0, 0};
uint8_t idx = (keyPin == KEY_LEFT) ? 0 : 1;
bool currentState = pin(keyPin);
if (currentState != lastState[idx]) {
debounceTimer[idx] = DEBOUNCE_TIME;
lastState[idx] = currentState;
} else if (debounceTimer[idx]) {
if (--debounceTimer[idx] == 0 && currentState) {
return true;
}
}
return false;
}
пробуй
Нет не включается. Удерживаю и более секунды, и левую и правую пробовал
в сериал что пишет когда кнопки нажимаешь?
Ух ты! Узнаю до боли знакомый почерк. Откуда это?
// Удержание KEY_LEFT для аварийки
static unsigned long holdStart = 1;
заменил 0 на 1 и заработало всё
Основа судя по всему ваша
Ага. Почти 5 лет прошло.) Эх.