Помогите (возможно за деньги), с установкой значения срабатывания сервомотора через телеграм бот, esp8266/

Песочница. Раздел для новичков
1

Помогите (возможно за деньги), с установкой значения срабатывания сервомотора через телеграм бот, esp8266. Не могу разобраться как присвоить значение переменной “ust” отправленному с телеграмм чата числу. Я хотел бы задавать значения срабатывания сервомотора через телеграмм чат.

int ust = 0;
int sost = 0;

#include "DHT.h"

DHT dht_5(5,DHT11);



#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#define WIFI_SSID "Red7"
#define WIFI_PASSWORD "5555577777"
#define BOT_TOKEN "5887712112:AAEh4qBsVMpI5XFnXqdhJWgORRWjg3D4lBo"
const unsigned long BOT_MTBS = 100;
X509List cert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, secured_client);
unsigned long bot_lasttime;
int ledStatus = 0;
void handleNewMessages(int numNewMessages)
{
for (int i = 0; i < numNewMessages; i++)
{
String chat_id = bot.messages[i].chat_id;
String text = bot.messages[i].text;
String from_name = bot.messages[i].from_name;
if (from_name == "")
from_name = "Guest";
    if(text == "start"){
     bot.sendMessage(chat_id, "/temp", "");
   bot.sendMessage(chat_id, "/zadat", "");
  }
   if(text == "/temp"){
     bot.sendMessage(chat_id, (String("текущая  температура  ") + String("д.1  ") + String(String(temp)) + String(" C*  ")), "");
  }
   if(text == "/zadat"){
     bot.sendMessage(chat_id, (String("введи температуру")), "");
   delay(5000);
   ust = text;
   bot.sendMessage(chat_id, (String("установлено значение ") + String(String(ust))), "");
  }
}
}


void setup() {
 dht_5.begin();


 Serial.begin(9600);
Serial.println();
configTime(0, 0, "pool.ntp.org");
secured_client.setTrustAnchors(&cert);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{

delay(500);
}
Serial.print("WiFi connected. IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.print("Retrieving time: ");
time_t now = time(nullptr);
while (now < 24 * 3600)
{
 delay(100);
now = time(nullptr);
}


}

void loop() {
   temp = dht_5.readTemperature();
   if (temp >= ust & sost == 0) {
     for (int count = 0; count < 15; count++) { pinMode(4, OUTPUT);
      digitalWrite(4, 1);
      delayMicroseconds((7 * 150 + 500));
      pinMode(4, OUTPUT);
      digitalWrite(4, 0);
      delay(20);
      }
      sost = 1;
     if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
     {
      int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
         while (numNewMessages)
      {

      handleNewMessages(numNewMessages);
      numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
     }
      bot_lasttime = millis();
      }
     bot.sendMessage("1997349678", "открыто", "");
   }
   if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
   {
    int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
       while (numNewMessages)
    {

    handleNewMessages(numNewMessages);
    numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
   }
    bot_lasttime = millis();
    }

} ```
2

разбирать строку надо, посмотри в примерах как светодиоды зажигают

3

Спасибо за ответ, я могу задать условие что если при получении сообщения “установить температуру 30”, температура срабатывания будет 30, но я не могу для каждого градуса писать условие, както можно задавать температуру по другому?

4

Да.
Вместо поиска всей строки “установить температуру 30” - ищешь только строчку “установить температуру ”, а как нашел - после этой строки читаешь число в переменную и используешь.
Это называется “парсинг”
И, конечно, совсем необязательно писать такие длинные строчки. Контроллер не человек, ему можно и покороче. Что-нить типа “TEMP=30” вполне подойдет. Главное только чтобы первая часть - вот эта “TEMP=” - была уникальной.

1 лайк
5

На западном форуме Ардуино об этом есть подробное руководство

Кто у нас педагоги, примеры сочиняют? Неплохо бы и нам что-то подобное замутить… тема очень востребована.

1 лайк
6

Спасибо огромное!