Помогите выбрать платы и комплектующие

Короче:
Делаю робота муравья…

Дано: у меня есть:

  1. Wi-Fi router.
  2. Модем c Wi-Fi’ ем, который коннектится по LAN кабелю к компу и по wi-fi к роутеру.
  3. WeMos D1.
  4. Шестеренки с озона/алиэкспресс. )))

Вопрос: как сделать:

  1. Чтобы робот с компа (Windows 10, 64) держал связь по wi-fi каналу и передавал по wi-fi каналу маленькие mp3 файлы и слету воспроизводил эти файлы, как по радио на плату WeMos D1. Файлы хранятся на компе. Комп все время включен. Но если комп не включен,то робот муравей переходит в автономное состояние и воспроизводит заранее сохраненные в памяти ардуино или еще где-то файлы mp3 но стандартные вбитые в него… И загвоздка не знаю какие платы нужны расширения, чтобы это сделать это.
  2. Чтобы по микрофону с компа/телефона передавать по wi-fi сигнал на прямую на
    WeMos?
  3. Такое вообще можно реализовать?

Спасибо.