Помощь в написании скетча

А что такое !beep. (не компилируется)

#define kc_pin 5 //концевик двери
#define cool_pin 3 //вентиляторы конденсатора
#define zoo_pin 6 //зуммер
#define lamp_pin 7 //лампочка сигнализации
#define rel_pin 4

volatile bool beep = false;
uint32_t old_millis;

void setup() {

Спасибо. Работает но криво. Сейчас настрою все и отпишусь.

при такой записи это называется “концевик замкнут”, а не разомкнут.

@Максим , вы так и будете подбирать строчки в коде методом тыка? Может сначала разберетесь хотя бы в том, как прочитать значение с пина?

if (digitalRead(kc_pin) == HIGH) { // концевик разомкнут
я эту строчку так написал

Разве?
(схемы, конечно, нет, но при стандартном подключении кнопки должно быть именно так)

пардон, я сам запутался

теперь я запутался. концевик подключен к пину 5 и к земле. В коде я указал подтяжку. Это вроде как правильно. Моя строчка верна?

Верна

Вот чтобы не возникало таких вопросов нужно прямо в первом сообщении публиковать схему.

я тебе две строчки написал, пробуешь одну, инверсное - пробуешь другую, записи что в коде что у тебя равноценны, ничего не должно изменяться

Спасибо тебе большое. Все работает только по какой то причине вместо вентилятора срабатывает лампа. Как буд то пины перепутаны. коммутирую через двойное реле с Али. возможно подписанные управляющие выходы перепутаны. а так все супер. Да и еще один момент. Если честно я почти не въехал в скетч. Если у кого будет возможность по подробней написать пояснения очень буду рад.

Вот например почему эти строчки именно тут стоят а не где нибудь в другом месте

ты иди по коду и пиши комментарии, как понимаешь, когда дойдёшь до этих строк, может что прояснится
Реле могут коммутироваться инверсным сигналом, для включения сигнал LOW, напиши скетч только для одного реле и проверь

сейчас попробую