Добрый день, первый раз с ардуино работаю, помогите придумать поворот шаговым двигателем nemo 17 по нажатию на кнопку.
Устройство следующее: при нажатии на кнопку ротор поворачивается на 90 градусов вправо, после 4ого нажатия ротор должен поворачиваться на 90 градусов влево, еще 4 нажатия - опять вправо и так далее.
const int pinStep = 2;
const int pinDir = 3;
const int pinSens = 6;
const int move_delay = 3;
const int steps_rotate_360 = 50;
void setup()
{
pinMode(pinSens, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinStep, OUTPUT);
pinMode(pinDir, OUTPUT);
digitalWrite(pinStep, HIGH);
digitalWrite(pinDir, LOW);
}
void loop()
{
if (!digitalRead(pinSens)) {
delay(move_delay*1000);
for (int i = 0; i < steps_rotate_360; i++)
{
digitalWrite(pinStep, HIGH);
delay(move_delay);
digitalWrite(pinStep, LOW);
delay(move_delay);
}
}
}