Преобразование char[] в uint32_t

Песочница. Раздел для новичков
1

Здравствуйте. Уже несколько дней бьюсь с возникшей проблемой.
Имеется программа, которая по serial получает число из 4 байт в формате “cb f4 39 26” и записывает их в char массив.
Каким образом можно из этого массива собрать uint32_t число и положить в соответствующую переменную?
Моих знаний хватило только на следующий код, но к сожалению и он не совсем работоспособен, так как к переменной ‘a’ во время преобразования приклеиваются лишние символы ‘ff’.

char rcvd[4];
int i = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    rcvd[i] = inChar;
    i++;
    }
  i = 0;
  Serial.println(rcvd);
String a = "";
  a += String(rcvd[0], HEX);
  a += String(rcvd[1], HEX);
  a += String(rcvd[2], HEX);
  a += String(rcvd[3], HEX);

   Serial.print("a = ");
   Serial.println(a);
    
  char text_buff[] = "FFFFFFFF";  
  a.toCharArray(text_buff, 8);
    Serial.print("text_buff = ");
    Serial.println(text_buff); 
  uint32_t SUM = 0;
   
   sscanf(text_buff, "%lx", &SUM);
    Serial.print("SUM = ");
    Serial.println(SUM);  
  delay(3000);

}

Каким образом можно более корректно произвести такое преобразование?

2

Что значит, приклеиваются? Где протокол? Чего там печатается-то в монитор порта?

3

https://cplusplus.com/reference/cstdlib/strtoul/

4

Вот скрин из монитора порта в hex и dec

изображение
изображение754×61 14.5 KB

отправил hex ‘cb f4 39 26’ в переменную rcvd она записалась корректно, а в переменной ‘a’ она уже выглядит как ‘ffcbfff43926’

5

а ничего, что буфер инициализирован не нулями?

6

Бросьте ваши преобразования через String, это все бред.
Вот, держите, одна строка

char rcvd[4];
uint32_t a;
memcpy((uint8_t*)a, (uint8_t*)rcvd, 4);

У вас эти 4 байта - и есть готовое значение uint32 в бинарном виде. Не надо ничего преобразовывать, всего лишь байты скопировать в переменную соответствующего типа

7

Можно не выпендриваться, а показать нормальный символьный вывод? Просто копипасту текста из монитора порта? Только полную, всё, что печатается.

Кроме того, если Вы хотите нормально печатать, так печатайте правильно. В строке №15 Вы печатать строку у которой в конце нет ‘\0’'. Что Вы надеетесь при этом увидеть?

И ещё что конкретно Вы передаёте через последовательный порт? Кто передаёт? Руками из монитора порта набираете? Или программа какая передаёт? Можно ли посмотреть на ту программу?

8

Огромное спасибо, это именно то, что я искал. Позже проверю и отпишусь

9

К сожалению не получилось, добавил код в программу, но сразу после вывода в serial строки rcvd программа зависает

Спойлер 
char rcvd[4] = "";  
uint32_t a = 0;
int i = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    rcvd[i] = inChar;
    i++;
    }
  i = 0;  
  if (rcvd[1] != NULL){
    Serial.println(rcvd);
memcpy((uint8_t*)a, (uint8_t*)rcvd, 4);
Serial.print("a = ");
Serial.println(a);
rcvd[1] = NULL;
}
  delay(3000);
}
11

Хотел Вам ответить. В сообщении выше описал проблему

12

если бы она была одна

  • строка 1 - если вы продолжаете считать это массивом символов - длина его должна быть на один больше, вам уже сказали об этом
  • строка 9 - вы читаете байты из Сериал, не проверяя сколько их. У вас массив всего 4 байта, а вы может туда 104 прочитали…
  • строка 15 - что за бессмысленное условие? почему именно второй элемент не должен быть NULL?
  • строка 16 -вы приняли данные как массив байт. массивы байт так не печатают. Создайте цикл, пройдите по массиву и печатайте байт за байтом в Хекс
  • строка 20 - такой же бред как строка 15

В целом, учите С++. Иначе даже наличие прямого ответа на ваш вопрос не поможет вам написать нормальный код.