При запуске ШГ через драйвер leadshine ES-D508, драйвер выдает ошибку "Position following error"

Добрый день, пытаюсь запустить шаговый двигатель с энкодером модель 86J12156EC-1000-60, с помощью драйвера ES-D508, питание 24 в, и ардуинкой Nano. При запуски программы (использую
библиотеку GyverStepper), мотор делает два- три микрошага и драйвер уходит в ошибку " Position following error", подскажите пожалуйста, как с данной ошибкой бороться?)

Смотри, десять секунд в гугле хватило, чтобы всё понять. Буквально меньше времени, чем ты потратил на написание поста.

1 лайк

У меня 3-ф шаговый двигатель я указал же модель.

Попробуй ДО КОНЦА прочитать выделенный текст. Если не дойдет, то я умываю руки.

1 лайк

Я вас услышал, спасибо

Дак энкодера драйвер не видит, поди.

Подскажите режим на драйвере Self-test, это и есть проверка по энкодеру?

Без понятия, такого комплекта у меня не было.

Но, как я понимаю, на каждый дрыг степом драйвер должен видеть дрыг энкодером.

На тринамиковских пандрайвах была переменная с количеством шагов разбега позиции энкодера и позиции вала. Если ее величина превышала заданную, то можно было судить, что вал встал. Заклинило, например, или до ограничителя докрутил.

Спасибо)