аккумуляторы соединить в параллель, питание 9 вольт подать на Vin и на двигатели, питание модуля блютуз посадить на пин ардуино +5
аккумуляторы соединить в параллель, питание 9 вольт подать на Vin и на двигатели, питание модуля блютуз посадить на пин ардуино +5